Анатолий Артемьев - Противолодочные самолеты
Соответственно заданию ППС должна была обеспечивать полет по заданному маршруту в назначенный район и возвращение на аэродром посадки в автоматическом режиме; выработку данных для применения средств поиска и поражения; маневрирование самолета в процессе радиолокационного и радиогидроакустического поиска в районе в полуавтоматическом режиме.
Разработчики системы, полагая, что самолеты, выполняющие поиск в районе, вынуждены будут часто маневрировать и обрабатывать большое количество информации, в состав ППС включили ЦВМ, обеспечивающую автоматизацию решения задач, объединяющую элементы комплекса в единую систему и повышающую точность счисления пути и выполнения маневра, Считалось большой удачей, что при наличии ЦВМ удалось создать единый контур управления самолетом для решения навигационных и тактических задач.
Радиогидроакустические буи РГБ-1
Буй РГБ-1 на воде
Комплексная противолодочная задача, включающая поиск, обнаружение, слежение и уничтожение ПА, выполняется путем решения частных навигационных и тактических задач, содержащихся в ЦВМ в виде программ.
Поисково-прицельная система «Беркут» включает, сбрасываемые буи, СПИУ, РЛС «Беркут», ЦВМ-264, блок связи РЛС с ЦВМ, панель географических координат, пульт ввода данных и другие устройства. Информация о параметрах полета поступает автоматически от измерителей высоты, скорости и положения самолета. В качестве исполнительных и индикаторных устройств в системе используются пилотажно-навигационная система «Путь-4Б-2К», автопилот АП-6Е, автоматический радиокомпас АРК-Б, световые табло и пульты управления сбрасыванием средств поиска и поражения ПЛ.
Для поиска ПА предназначены три типа различных по назначению буев: пассивные ненаправленные – РГБ-1; пассивные направленные – РГБ-2; пассивно-активные направленные – РГБ-3.
Пассивные буи РГБ-1 применяются наиболее широко. Они имеют передатчик информации, ретранслирующий шумы, принятые акустической системой, и МО, применяемый для определения местоположения буя относительно самолета. Буи применяются или в режиме ожидания (с автопуском), «маркерном» или «прием-передача». Передатчик информации буя, выставленного в режиме ожидания («дежурном»), включается на излучение («прием-передача») только по достижении определенного уровня звукового давления в акустическом канале. В «маркерном» режиме на буе постоянно включен МО, следовательно, экипаж наблюдает отметку от него на экране РЛС, автопуск работает, как и в первом случае.
Продолжительность работы буя в дежурном режиме – до 2,5 – 3 ч. Дальность приема сигналов от буев по каналу информации составляет 40 – 60 км, по каналу МО несколько меньше, что существенно ограничивает поисковые возможности самолета Ил-38.
На испытаниях в Черном море буи РГБ-1 обеспечивали обнаружение дизельной ПЛ проекта 613, ийевшей ход 6 – 8 узлов (11,2-14,8 км/ч) при состоянии моря 1-2 балла на дальности 1700 – 4000 м.
Пассивные буи направленного действия РГБ-2 используются для измерения магнитного пеленга на ПЛ. Скорость вращения акустической системы буя – 8 об/мин. Точность пеленгования, полученная на испытаниях 3 – 4 град. После приводнения передатчик буя работает непрерывно в течение 25 – 40 мин. Слухового канала передачи информации буй не имеет. Вес – 45 кг.
Буи РГБ-2 – это первые отечественные пассивные буи направленного действия, впоследствии на их основе разработаны более совершенные устройства аналогичного назначения с улучшенными характеристиками.
Пассивно-активный буй направленного действия РГБ- 3 предназначен для уточнения места и элементов движения ПЛ перед применением средств поражения, если данных, полученных от ранее применяемых средств, оказалось недостаточно. Решение на применение РГБ-3 принимается на основании данных обработки информации, произведенной ЦВМ. Сброшенный с самолета буй приводняется, активизируются источники питания, и буй начинает работать в пассивном режиме. Его акустическая система измеряет пеленги на ПЛ, по команде с самолета буй переключается на излучение и начинает выдавать данные о пеленге и дальности до ПЛ, но с большей частотой, чем с применением РГБ-2. При этом он работает в режиме активного шагового поиска до 5 мин. Информация от РГБ-3 воспроизводится на отдельном экране. При необходимости диаграмму направленности акустической системы можно остановить в направлении на цель. Для приема сигналов буев РГБ-3 используются четыре канала самолетного приемного индикаторного устройства (СПИУ). Вес буя – 185 кг.
Вверху: экран оператора СПИУ; внизу: индикатор для обработки информации от буев
Буи системы «Беркут» оказались достаточно дорогими. Если стоимость РГБ-1 составляла 3400 руб., РГБ-2 – 4500 руб., то РГБ-3 – 12 800- 18 000 руб. (в ценах 1970 г,). Стоимость отечественного цветного телевизора в этот период составляла 750 руб. В последующие годы буи всех типов многократно подорожали.
СПИУ обеспечивает прием, предварительную обработку и выдачу в ЦВМ информации о подводной обстановке, полученной с помощью буев различного типа в автоматическом или ручном режиме наблюдения за ними.
В режиме поиска шумы ПЛ, транслируемые буями РГБ-1, принимаются по 24 каналам СПИУ и поступают в самолетное переговорное устройство (СПУ). Прослушивая шумы, оператор СПИУ классифицирует их и принимает решение о степени достоверности контакта. При включении дешифратора сигналы МО буев отображаются на экране РЛС, что позволяет определить их положение относительно самолета. Если перекрестие РЛС совместить с отметкой от буя, то после соответствующих операций его координаты и номер вводятся в ЦВМ и запоминаются для дальнейшей обработки.
Вверху: экран РЯС «Беркут»; внизу: панель цифровой вычислительной машины
Сигналы пассивных направленных буев РГБ-2 могут приниматься по 10 каналам и отображаться на двух индикаторах, позволяющих измерить магнитный пеленг на подводную лодку. Если данные поступают от двух буев, то после их обработки ЦВМ выдает место и элементы движения цели.
Прием сигналов буев РГБ-3 производится по четырем каналам СПИУ, но настройка на каждый из них производится вручную.
Для выхода на привод работающих буев используется компасная приставка к самолетному приемному устройству – АРК-Б, сигнал от которой поступает на указатели из комплекта пилотажно-навигационной системы «Путь-4Б-2К» и указывает направление на буй.
Вес самолетного приемного устройства – 230 кг.
Радиолокационная станция «Беркут» предназначается для поиска подводных лодок, следующих в надводном положении или под выдвижными устройствами, решения навигационных и тактических задач. Она выполнена по типовой схеме панорамных РЛС с круговым обзором. Диаграмма направленности перестраиваемая. Ряд функций управления РЛС (реверс антенны в режиме секторного обзора, формирование электронных перекрестий, наклон антенны в вертикальной плоскости и др.) переданы ЦВМ, осуществляются через блок связи.
Вес радиолокационной станции – 334 кг.
Как уже отмечалось выше, основные элементы ППС объединены с помощью цифровой вычислительной машины ЦВМ-264, разработанной коллективом под руководством В.И. Ланердина. Машина спроектирована на основе ЦВМ «Пламя-ВТ», созданной в свое время НИИ-1? ГКРЭ для автоматизации решения задач самолетовождения. На Ил-38 ЦВМ вырабатывает сигналы, поступающие на автопилот для управления полетом, рассчитывает места и элементы движения подводной лодки по данным буев различного типа, управляет перекрестиями РЛС при автосопровождении целей, ведет учет средств поиска и поражения, открывает грузовые люки перед применением сбрасываемых средств, вычисляет вероятность поражения цели заданным оружием и др, ЦВМ-264 является специальной управляющей одноадресной машиной с двоичной системой счисления. Быстродействие машины по современным понятиям невелико и составляет лишь 62 тыс. операций типа сложение.
Надежность отдельных элементов ЦВМ-264 оказалась низкой, на доводку и повышение работоспособности ее потрачено много времени, сил и средств без особого успеха.
Вес машины с рамой достигает 450 кг.
На сигнальное табло, расположенное на приборной доске летчиков, ЦВМ выдает сигналы: «Набери заданную высоту»; «ЦВМ неисправна» и др.
Блок связи преобразует информацию, поступающую из ЦВМ в РЛС, к виду, который может быть реализован исполнительными устройствами.
Штанга магниточувствительного блока магнитометра АПМ-60
На самолетах Ил-38 установлен авиационный магнитометр АПМ-60, который впоследствии заменили на АПМ-73С. Его магниточувствительный блок размещен в хвостовой балке. Предполагалось, что сигналы, поступающие от магнитометра, будут вводиться и обрабатываться в ЦВМ. Реализовать идею не удалось, и электрических связей магнитометр с системой «Беркут» не имеет. В зависимости от поставленной задачи самолет Ил-38 используется в поисково-ударном, поисковом или ударном вариантах загрузки средствами поиска и поражения ПЛ. В поисковом варианте имеется возможность подвесить на самолет 216 буев РГБ-1; в поисково-ударном – 144 РГБ-1, 10 РГБ-2, 3 РГБ-3, две торпеды. Имелись варианты с подвеской ядерных бомб и мин. Ударный вариант самолета ввиду тактической бесполезности никогда не принимался во внимание.
