Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ ЖИВОТНЫХ — сложный комплекс поведенческих реакций, обеспечивающих оценку биологической важности информации в новой для животного обстановке. И.п.ж. включает в себя ориентировочную реакцию и реакцию исследования, которая может осуществляться при помощи как контактных, так и дистантных (оценивающих на расстоянии) анализаторов. Оценивая раздражитель, животное формирует нервную модель, сравнивает ее с уже имеющимися в памяти, тем самым запоминает, включает в соответствующий ассоциативный ряд. Определяет биологическую значимость раздражителя, относя его к процессу удовлетворения той или иной потребности или оценивая его по непосредственному воздействию на организм. Характер проявления исследовательского поведения зависит от интенсивности и новизны раздражителей и внутреннего состояния (физиологического статуса, наличия мотивации). Животные избегают совершенно незнакомых и очень сильных раздражителей, но приближаются к раздражителям, встречавшихся ранее или похожим на знакомые. Сильные мотивации отменяют И.п.ж. И.п.ж., присутствуя в той или иной степени при отработке каждого нового навыка, не всегда бывает связана только с насущной потребностью животного. Обследование новых территорий может быть целесообразно с точки зрения удовлетворения возможных будущих потребностей животного. Наиболее важную роль И.п.ж. играет в латентном научении.
ИНДИФФЕРЕНТНЫЙ (безразличный, нейтральный) РАЗДРАЖИТЕЛЬ — стимул, не имеющий отношения к данной безусловнорефлекторной реакции. Как правило, И.р. предъявляется животному с целью его переделки в условный раздражитель, при этом собственное физиологическое действие И.р. по силе должно быть меньшим, чем физиологическое действие последующего безусловного раздражителя. Иногда под И.р. понимают раздражитель, не вызывающий ответной реакции у животного, безразличный для него.
ККЛАССИЧЕСКИЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — рефлекс, образующийся при сближении во времени индифферентного раздражителя с действием раздражителя, вызывающего безусловный рефлекс. В результате повторных сочетаний индифферентный раздражитель начинает вызывать к действию безусловный рефлекс, приобретая свойства безусловного раздражителя. В отличие от инструментального условного рефлекса выработка К.у.р. происходит независимо от активности животного. Для отработки К.у.р. необходимо: совпадение во времени двух раздражителей — условного и безусловного; чтобы действие условного раздражителя несколько предшествовало действию безусловного; условный раздражитель должен быть физиологически более слабым по сравнению с безусловным и не вызывать значительной реакции; нормальное состояние нервной системы; отсутствие посторонних раздражителей и мотивационного состояний. При несоблюдении этих правил К.у.р. образуется с трудом или не образуется совсем.
КОГНИТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ — высшая форма научения, основанная на формировании животными функциональной структуры внешней среды с последующим использованием ее закономерностей и связей для построения программ поведения. Базируясь на более простых видах научения, К.н. включает в себя образное (психонервное) научение, элементарную рассудочную деятельность, вероятностное прогнозирование и научение в форме инсайта. Использование закономерностей К.н. в воспитании и дрессировке облегчает процесс формирования навыков, делая работу собаки как партнера более активной и самостоятельной.
КОМАНДА — сигнал, жестко связанный с выполнением какого-либо навыка; краткая информация о необходимости выполнения какого-либо действия. В качестве синонимов часто используют понятия: условный, пусковой, санкционирующий раздражитель (сигнал, стимул), главным отличием от которых понятия К. является обязательность выполнения определяемого К. действия. К. могут быть адресованы как к одному, так и нескольким анализаторам. В общепринятой дрессировке чаще используются голосовые К. и К.-жесты. В начале отработки навыка К. должна подаваться выразительно и четко, облегчая процессы узнавания, запоминания и специализации реакции, а затем, по мере научения, может быть редуцирована до удобной в работе формы, но должна сохранять однообразие, обеспечивая быстрое узнавание. Скорость выполнения навыка до некоторой степени зависит от силы команды как раздражителя, но в основном определяется биологической значимостью подкрепления. Различают стандартные К., выполнение которых регламентировано какими-либо правилами, и произвольные К., исполнение которых специально не оговорено.
КОНКУРЕНЦИЯ МОТИВАЦИИ — взаимодействие нервных процессов, вызванных альтернативными потребностями, в результате которого в данный момент осуществляется только одна форма поведения. Считается, что в результате К.м. направленность поведения определяет доминирующая мотивация; только после удовлетворения потребности, лежащей в ее основе, животное может переходить к другому виду деятельности. К.м. является составной частью процесса принятия решения и построения программы поведения, результат ее зависит от многих условий, в том числе выраженности потребностей, опыта, эмоциональной значимости результатов, вероятности их достижения и др. К.м. имеет большое значение в дрессировке: если заинтересованность в подкреплении, используемом дрессировщиком, невелико, животное будет отвлекаться на посторонние раздражители или стремиться воспроизвести поведение, связанное с другой мотивацией.
КОНТАКТ ДРЕССИРОВЩИКА С СОБАКОЙ — уровень эмоционально окрашенных взаимоотношений человека с собакой, складывающийся во время воспитательного или дрессировочного общения. Контакт строится на основе закономерностей группового поведения животных и процесса вторичной социализации и, скорее всего, определяет иерархические отношения собаки к дрессировщику. Для осуществления эффективной дрессировки и совместной деятельности необходим определенный уровень К.д. с с, заключающийся в том, что дрессировщик вызывает эмоционально положительное отношение со стороны собаки и признается ею как доминант, лидер или вожак.
КООПЕРАЦИЯ — форма взаимодействия, характеризующаяся совместной деятельностью, направленной на достижение общей для участников цели. Например, взаимодействие представителей разных видов, имеющих взаимную выгоду (симбиоз), или взаимопомощь среди представителей своего вида (альтруизм). К. отмечается при совместной охоте, выращивании потомства, оборонительном и территориальном поведении стаи и предполагает наличие различных ролевых функций. Взаимодействие дрессировщика с собакой можно рассматривать как одну из форм К.
ЛЛАТЕНТНЫЙ ПЕРИОД (время реакции) — пауза между подачей стимула (команды) и появлением видимой ответной реакции. Наличие Л.п. обусловлено особенностями проведения импульсов по нервным путям, аналитико-синтетических интегративных процессов в мозговых центрах и времени срабатывания мышц или желез. Величина Л.п. зависит от модальности, интенсивности и других особенностей раздражителя, от степени сложности и автоматизации реакции, от готовности соответствующих нервных путей и структур к восприятию сигнала и проведению возбуждений, от функционального состояния нервной системы и индивидуально-типологических ее особенностей. Отмечено, что чем сильнее (но до некоторой степени) стимул, тем короче Л.п. Он также уменьшается по мере отработки реакции и зависит от породных особенностей нервной системы. Так, у флегматичных собак она выше, например, у ньюфаундлендов, что следует учитывать в дрессировочном процессе.
ЛАТЕНТНОЕ НАУЧЕНИЕ — по Торпу, образование причинно-следственной связи между двумя индифферентными стимулами без явного подкрепления. Л.н. часто бывает результатом исследовательского поведения животного. Информация, полученная в результате исследования, позднее может быть использована для организации целенаправленного поведения, например, поиска пищи. Знакомство животного с ситуацией, местностью и предметами значительно облегчает научение, каким-либо образом связанное с ними.
По Толмену, Л.н. — это разновидность когнитивного научения, при котором в мозгу формируются когнитивные карты, отражающие значение различных стимулов и существующих между ними связей. Полученная таким образом информация затем активно используется при построении текущей и предстоящей деятельности.
ЛАСКАТЬ — ласково оглаживать, нежно похлопывать собаку, вызывая у нее проявление положительных эмоций. Используется в дрессировке в качестве подкрепления или успокоения.
ЛАКОМСТВО — особо предпочитаемая собакой пища, используемая в качестве пищевого подкрепления. Количество даваемого Л. зависит от величины собаки, сложности решаемой задачи, предполагаемой продолжительности работы. Для средней собаки, как правило, в качестве Л. используют кусочки (1x1x1 см) сыра, мяса, колбасы или комбинированных кормов, общим весом равным величине пропущенного кормления.
