Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
1. Измените расположение малогабаритных предметов: разместите их в случайном порядке, квадратом, поставьте по два предмета друг на друга, по три, сложите все предметы навалом и т. п.
2. Отработайте досмотр отдельно стоящего малогабаритного предмета.
3. Добавьте в ряд ящиков (конусов, банок, отрезков труб) пищевые объекты, парфюмерные средства, личные вещи людей и т. п.
4. Отработайте досмотр хозяйственных сумок, пакетов, чемоданов, баулов, коробок, рюкзаков и т. п., заполненных бытовыми предметами и вещами. Начиная такого рода упражнения, упрощайте ситуацию: увеличивайте объем целевого вещества, увеличивайте время от момента закладки до начала досмотра, уменьшайте количество досматриваемых предметов.
5. Отработайте досмотр отдельно стоящей сумки, пакета, чемодана, баула, коробки, рюкзака и т. п., заполненных бытовыми предметами и вещами.
Усложнения при досмотре автотранспорта1. Размещайте закладки целевого вещества дальше под днищем автомобиля, в глубине двигателя, багажника и в разных местах по высоте автомобиля.
2. Постепенно увеличивайте количество досматриваемых автомобилей. При этом закладки целевого вещества должны находиться равновероятно в каждом автомобиле.
3. Отработайте досмотр отдельно стоящего автомобиля сначала на поводке, затем без поводка, но при сопровождении собаки кинологом и наконец на удалении от кинолога до 10 м.
4. Отработайте досмотр различных марок легкового и грузового автотранспорта, автобусов, специальных автомобилей.
Усложнения при досмотре помещения1. Увеличивайте площадь обыскиваемого помещения и количество находящихся там предметов.
2. Досматривайте жилые, офисные, производственные и нежилые помещения.
3. Увеличивайте количество комнат (цехов, залов, классов и т. п.). При этом закладки должны находиться равновероятно в каждой комнате.
4. Располагайте закладки на различной высоте помещений.
5. Маскируйте закладки бытовыми предметами и вещами, продуктами питания, горюче-смазочными материалами и косметическими средствами.
Усложнения при досмотре участка местности1. Увеличивайте размер досматриваемого участка местности.
2. Увеличивайте количество находящихся на досматриваемой площади предметов и их разнообразие.
3. Все более тщательно маскируйте прикопанные и находящиеся на уровне почвы закладки.
4. Производите досмотр участка местности с собакой без поводка, управляя ею на расстоянии и из-за укрытия.
5. Тренируйте собаку на участках различной конфигурации и с разнообразным покрытием.
3
Подготовка собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов на основе пищевой потребности
Подготовка собак на основе пищевой потребности остается эффективным и быстрым способом дрессировки собак, позволяющим в кратчайшие сроки подготовить практически любую по темпераменту собаку.
3.1. Пищевая потребность
Принятие пищи обусловливается особым чувством — чувством голода. Голод как психическое состояние является отражением потребности организма в питательных веществах. Такое состояние возникает вследствие уменьшения содержания питательных веществ в циркулирующей крови и депо (подкожная жировая клетчатка, печень и др.). При наличии пищевой потребности активизируются не только специфические центры и нейроны, имеющие отношение к пищедобывающей деятельности, происходит общая активация ЦНС, что приводит к увеличению двигательной активности, понижению порогов чувствительности практически всех анализаторов, активизации механизмов памяти, улучшению внимания и восприятия. В состоянии голода происходит сильное возбуждение пищеварительного тракта, усиливаются его секреторная и двигательная функции. Изменяется поведенческая реакция животных, направленная на поиск пищи.
Различают общую и избирательную пищевую потребность. Под общей пищевой потребностью понимают потребность в пище как таковой, которую часто называют голодом. При этом даже сухая гранула корма становится желанной. Под избирательной пищевой потребностью подразумевают потребность в каких-либо отдельных пищевых продуктах. Например, редкая, даже сытая собака вряд ли откажется от нескольких кусочков мяса или сыра. То есть речь идет о том, что мы обычно называем лакомством.
В дрессировке чаще всего используется именно избирательная пищевая потребность, когда в качестве пищевого подкрепления используются лакомая для собаки пища: мелко нарезанные сыр, колбаса или мясо. Однако избирательная пищевая потребность значительно уступает по эффективности общей пищевой потребности, хотя бы потому, что прожить без лакомства можно, тем более если гарантировано кормление по расписанию. Использование избирательной пищевой потребности (лакомства) эффективно в тех случаях, когда задача, стоящая перед собакой, не сложна и не требует особых усилий. При усложнении задач научение замедляется, а иногда собака просто отказывается от совершения поведения, подкреплением которому служит лакомство.
Обычно общую пищевую потребность создают путем лишения животных пищи, т. е. заставляют их голодать некоторое время. На модели инструментальных условных рефлексов в камере Скиннера была выявлена положительная зависимость частоты инструментальных реакций от времени голодания. Однако, достигнув максимальной величины к 4–5 дням, частота реакций у крыс падала вплоть до наступления смерти. Обычно при выработке оперантного поведения в лабораторных условиях животных лишают пищи на 3–4 дня и считают целесообразным понижение массы тела до 80 % от первоначальной. В специально предпринятом исследовании В. В. Золотова изучали влияние голодания на пищевое поведение белых лабораторных мышей, крыс, золотистых хомячков и собак. В период проведения контрольных опытов всех животных кормили один раз в сутки в одно и то же время. В различных опытах животные голодали в течение 1–3 суток. Результаты исследования показали, что 24-часовое голодание увеличивает двигательную активность у всех животных. В то же время 48- и 72-часовое голодание угнетает пищевую активность. У всех видов подопытных животных голодание в первые сутки не повышает пищедобывательной активности. Активность и количество съедаемого корма увеличиваются у мышей и крыс через 20 часов, а у хомячков и собак — на 2–3 сутки после голодания. Золотистые хомячки и собаки после голодания в течение первых 12 часов активны и едят при разовых подходах больше пищи, чем в контроле. Однако после этого наблюдается понижение двигательной активности и снижение потребления пищи, так что количество корма, съедаемого за сутки, не отличается от нормального.
По данным И. С. Бериташвили, двухдневное голодание повышает возбудимость собак и улучшает их способность к формированию отсроченных реакций. По мнению Л. Ф. Уитни, прямая зависимость заинтересованности собаки в работе от величины пищевой депривации справедлива лишь отчасти. Такая зависимость характерна, если период голодания составляет 36 часов. После этого собака проявляет все меньшую склонность к работе.
При научении с использованием пищевой потребности имеет значение не только выраженность пищевой потребности (уровень состояния голода), но также качество и количество получаемой пищи (подкрепления) и вероятность ее получения. Результаты исследования Ю. Конорски показали, что если величину обычной порции мясо-сухарного порошка (50 г) постепенно уменьшать до 20, 10 или 5 г, то условнорефлекторное слюноотделение также уменьшается и может упасть до нуля. Иногда эта процедура ведет к развитию у животных невроза, и они совсем отказываются брать малые порции пищи. Напротив, увеличение порции пищи свыше 50 г не вызывает увеличения условных рефлексов. Аналогичным образом, если два условных сигнала подкрепляются различными порциями пищи, например 50 и 20 г, то тот условный сигнал, на который подается больше пищи, вызывает и больший условный рефлекс. Таким образом, величина условного рефлекса в известных пределах точно соответствует количеству пищевого подкрепления.
Силу условного пищевого рефлекса можно также регулировать, давая животному более или менее привлекательную («вкусную») пищу. Если при первом предъявлении собака обнаруживает, что ей дали более вкусную, чем обычно, пищу, то при всех последующих предъявлениях инструментальные реакции будут более сильными. Напротив, если предъявляется менее вкусная пища, то животное может совсем отказаться работать, хотя оно будет есть эту пищу, если ее дают «даром». Учтите это при дрессировке.
Дополнительные исследования показали, что если порции пищи, используемой в качестве подкрепления, слишком малы, то условный рефлекс оказывается слабым или вовсе не возникает. Кроме того, большой экспериментальный материал павловских лабораторий свидетельствует о том, что промежутки между сочетаниями условного и безусловного раздражителей должны быть довольно большими. Оптимальным является промежуток 4–5 мин. Однако при инструментальных условных рефлексах оказывается достаточным подкрепление минимальными порциями пищи, поедаемыми в течение секунды. Причем эти рефлексы делаются более стабильными и надежными, если порции пищи малы, а предъявления часты.
