Компьютерра - Журнал «Компьютерра» № 29 от 14 августа 2007 года
Итак, двигатель бесколлекторный с внешним ротором (400 Вт, 1000 об./мин. на вольт), контроллер для двигателя (40-амперный, без выхода для питания приемника), аккумулятор LiPo (11,1 В, 2 А·час), программируемое зарядное устройство Kokam, воздушные винты от 9 до 12 дюймов – все это обошлось мне в семь-восемь тысяч рублей. Отдавать было жалко, однако тяга к небу сильнее денег. Но, как выяснилось, слабее притяжения.
Продавцы предупреждали меня, что на дельтаплане нужно летать в безветренную погоду. Я их не послушал и попытался запустить дельтаплан с руки при встречном ветре. Прибавил газу до максимума – и в голове еще мелькнула мысль, что надо было на тренажере полетать – да уже поздно? Вы никогда не видели, как дельтаплан делает мертвую петлю? Я почти сделал, да, как водится, земля помешала. Дачный сезон заканчивался. Интерес к полетам после первой неудачи у меня куда-то пропал. А дельтаплан провисел всю зиму на стене. В таком положении он выглядит лучше любой картины.
Дельтаплан
Длина 1090 мм
Размах крыльев 1400 мм
Площадь крыла около 0,72 кв. м
Полетный вес (в описанной комплектации) 860 г
Вес крыла 200 г
Ориентировочная грузоподъемность
при энерговооруженности* 0,5 180 г
(100—120 г телеметрии).
Оценка времени полета (газ 50 %) 15 мин.
Максимальная статическая тяга двигателя 520 г
Одна голова хорошоРазбирать движок для дельтаплана я не решился. Чтобы продемонстрировать внутренности двигателя читателям, сгодился старый видеомагнитофон. Такой бесколлекторный двигатель крутит головку видеомагнитофона. Похожий моторчик крутит жесткий диск вашего компьютера. В этой конструкции крутится корпус двигателя (с магнитом) вокруг обмоток. Ресурс двигателя ограничивается только наработкой на отказ подшипника. Теоретически ресурс бесколлекторного двигателя бесконечен – предел до миллиона часов (наработка на отказ). В Москве есть умельцы, которые переделывают двигатели от видаков под самолеты, но у меня пока не хватило ума. Хотя в теории-то все просто – срезать родные обмотки и намотать более толстую проволоку…
Продолжение в следующем номере
Подробное описание оборудования, установленного на дельтапланБесколлекторный мотор с внешним ротором [1]
Производитель: Xing. Цена: 1200 рублей. Технические характеристики: 1300 об./вольт. Рабочее напряжение: 6—12 В. Вес: 58 г. Рекомендуемый регулятор хода: 20 А. Тяга 300—750 г. Рекомендуемые винты: 2 LiPo – 10x6, 3 LiPo – 8x6. Комплект поставки: двигатель, силовые разъемы, переходник для крепления пропеллера, моторама.
Монтаж (припаивал) разъемов на новый аккумулятор производился на старом номере "КТ", чтобы не испортить стол.
Самое приятное в этом комплекте, что в него входят силовые разъемы [1.1]. Для справки: позолоченный 3,5-мм разъем "папа-мама" может стоить до 86 рублей в "Пилотаже", а таких нужно как минимум три на двигатель-регулятор, два на регулятор-аккумулятор и один на зарядное устройство…
HW-ESC-G25A Бесколлекторный регулЯтор хода Guard 25А [2]
Производитель Hobby Wing. Цена 1200 рублей. Программируются следущие функции: тормоз (включение/выключение), вид тормоза, тип аккумуляторов, отсечка при падении напряжеия, вид отсечки, тип старта, тайминги. ТТХ: рабочий ток – 25 А (35 А до 10 с). Как-нибудь попробую повесить на него 40-амперный движок.
Посмотрим, какая будет тяга и как скоро он сгорит. Рабочее напряжение 5,6—16,8 В (LiPo 2—4 Cells или NiMH/NiCd 5—12 Cells). Встроенный преобразователь переменного напряжения ВЕС – 5 В/2 А. Вес (вместе с модулем мониторинга) 32 г. Габариты 45х24х12 мм.
Бортовой аккумулятор Kokam [3]
Обладает отличными характеристиками емкость/вес: 2000 мA·час/165 г. Совсем недорогой – 1 мА·час стоит 1 рубль. Где купил, не скажу, пусть читатели поищут.
АНАЛИЗЫ: В первый класс – с чистой совестью
Автор: Илья Щуров Voyager
Компьютер в школе – тема больная, с какой стороны ни посмотри. Учителя жалуются на технику или ее отсутствие, школы – на недостаток ресурсов для поддержания этой техники в рабочем состоянии, дети – на технику и учителей, прокуратура – на директоров и засилье пиратского софта в школах…
Деятельность на уроках информатики варьируется от изучения игры "Сапер" и заучивания слов "шина данных" и "шина адреса" до освоения графического редактора Paint и решения дифференциальных уравнений в Excel’е. Там, куда добралось достижение цивилизации под названием "Интернет в каждой школе", оно успешно интегрировалось в учебный процесс – точнее, в процесс сдачи рефератов по разным предметам. Картина невеселая.
Порой кажется, что все эти проблемы – вечные, и о них обычно стараются забыть – равно как и о многих других системных проблемах школьного образования. Однако, когда речь заходит об изменениях в масштабе всей страны, они вспоминаются сами собой. Очередной виток обсуждений, связанных со школьной информатикой, был вызван планом Мининформсвязи (МИТС) и Минобрнауки по поводу легализации школьного ПО.
Началось19 апреля на заседании правительственной комиссии по противодействию нарушениям в сфере интеллектуальной собственности зашла речь о пиратском софте в школах. Д. А. Медведев поведал общественности, что в правительстве "есть идеи, каким образом эту проблему комплексно и достаточно радикально решить в контексте нашей общей борьбы с пиратством и нарушением прав интеллектуальной собственности". (Параллельно с этим разбирательство по делу директора Поносова двигалось к обвинительному приговору.) О том, что из себя представляют эти идеи, публика узнала в мае, когда в распоряжении "Радио Свобода" оказался довольно "сырой" проект предложений МИТС. Суть его состояла в том, чтобы централизованно закупить (а точнее – "взять в аренду" на некоторый срок, или, выражаясь официальным языком – "приобрести по подписке") некий фиксированный набор ПО и установить его на всех школьных компьютерах – тем самым решив "одним ударом" всю проблему – по крайней мере, на какое-то время и в отношении наиболее распространенного софта. Список "стандартного" ПО, составленный в результате опросов школ, вызывал определенное удивление (например, он содержал такие пункты, как "MS Visual Studio или эквивалент по функциональным и техническим характеристикам", то же про Adobe Photoshop, Corel Draw и другие программы), не меньше вопросов вызывали цены, заложенные в проект (скажем, за Windows, MS Office и Visual Studio предполагалось отдавать 353 рубля в год), но комментарии министерства в тот момент свелись к тому, что никаких решений не принято, и это скорее направление, в котором можно думать, а не окончательный документ.
С критикой проекта выступил МЭРТ, в котором опасались "угрозы создания монопольного положения поставщиков, прежде всего компании Майкрософт, на российском рынке" ["Ведомости", 07.05.2007, № 81 (1855)], и Минфин, где не желали выделять деньги из федерального бюджета и предлагали провести закупку на средства региональных бюджетов. Однако в июле на сайте МИТС появилось сообщение (http://www.minsvyaz.ru/news/?id_news=6169) о поддержке (доработанного) предложения Д. А. Медведевым – причем с финансированием из федерального бюджета через нацпроект "Образование" (планируется выделить 3 млрд. рублей). Комментируя это заявление, некоторые СМИ стали называть конкретных производителей ПО и программные продукты, которые якобы планируется приобрести в рамках этой закупки (парадоскально включив в список два антивируса одновременно – Касперского и Dr.Web). Неудивительно, что все это вызвало достаточно сильный резонанс среди сторонников свободного софта – в блогах и на форумах зазвучали призывы предать анафеме правительство, "продавшее души наших детей Microsoft’у" и другие подобные возгласы.
Еще не все дорешеноКак выяснилось из разговора с директором Департамента государственных программ, развития инфраструктуры и использования ограниченного ресурса Максутом Игоревичем Шадаевым и опросов производителей ПО, окончательные решения на самом деле не приняты. Во-первых, деньги еще не выделены – хотя в Мининформсвязи уверены, что осталось лишь техническое согласование с Минфином? и деньги будут. (Возможно, к моменту выхода номера из печати будет принято окончательное решение.) Во-вторых, с поставщиками ПО пока никто никаких четких договоренностей не заключал – некоторым компаниям отправлялись запросы о возможных ценах и скидках, но не более того. В принципе, по-другому и быть не могло: любая подобная госзакупка должна проводиться через открытый конкурс и никак иначе. Эти самые конкурсы планируется провести в ближайшее время, хотя к началу учебного года даже успеть выбрать поставщиков уже заведомо не удастся. В случае принятия решения о финансировании, сроки конкурсов будут объявлены в августе.
