Аноним Метима - Нить Ариадны
- О чем задумался, Алекс? - прервала мои воспоминания Елена. - Нам надо бы решить, к какому контейнеру сначала идти.
- Да вспоминал как мы здесь оказались... - мне потребовалось некоторое время, чтобы вернуться в окружащий нас мир. Потом до меня дошло, что предлагает Елена.
- Куда идти? К контейнерам?!
- Ну да! Или нам уже не нужно все то, что в них находится?
- Да нужно, конечно, но ты разве не слышала, что сказал Юлий?
Юлий тут же отозвался и повторил:
- Ближайшие контейнер находится на растоянии примерно в 100 км отсюда. Вы хотите совершить поход к нему? Учитывая ситуацию и ваши ресурсы, я бы рекомендовал вам не рисковать. Лучше всего направить туда мелкого.
- Вот, правильно Юлий! - я облегченно вздохнул. С женщинами иногда тяжело спорить, а два голоса против одного иногда могут погасить спор в зародыше.
- Мальчики, а вы не забыли, где находится этот ближайший контейнер? Наш мелкий уже стал профессиональным альпинистом? Эта железяка способна добраться до расщелины и остаться при этом живой? - Елена сидела на койке с насмешливым видом, явно не собираясь так просто уступать.
И как же это сразу я не понял? Альпинистка же! Хлебом не корми - дай по горам полазить...
- Не забыли, Елена. - взял инициативу в свои руки Юлий. - Я подумал об этом и предлагаю вам вдвоем немного поработать консультантами для мелкого. Елена расскажет все, что знает о способах преодоления горных преград, а Алекс переведет ее знания в удобный для мелкого вид. Я буду в качестве подстраховки. Зонд мы сможем использовать как рестранслятор, так что вы сможете использовать трансляцию с видеокамер мелкого и удаленное управление им. Надеюсь, Елена имеет в этом соответствующую квалификацию?
- Юлий, обижаешь! - Елена немного капризно надули губки, но не выдержала и рассмеялась.
Она была права, мы все проходили подготовку по удаленному управлению мелкими. И не только ими. Уникумы тоже нам легко подчинялись. Впрочем, особых талантов это не требовало. Достаточно было грамотно и внимательно использовать специальные приспособления для этого. Как правило, для такого управления использовался специальный костюм, в котором располагались датчики, снимающие необходимые показания движущегося тела человека и передающие их на умные сервоприводы робота. При желании, управлять мелким смог бы и ребенок.
Костюма у нас, правда, не было. Но датчики были. Поэтому удаленное управление можно было создать. А необходимые знания по альпинизму нужно было ввести в мелкого для того, чтобы при необходимости он мог сам корректировать недостаточно точные движения 'пилота'. Ну а Юлий будет учиться альпинизму по ходу дела.
- Елена, если возражений нет, то приступим к работе? - я вопросительно глянул на нее, надеясь, что никаких возражений не последует.
- Хорошо. Уговорили. - Елена решительно поднялась с кровати. - Придется полазить по скалам удаленно. Этого еще в моем опыте не было.
- Восьмая категория сложности! - пошутил я.
Сначала нам пришлось повозиться с датчиками. Костюма, в котором бы они крепились, не было. Поэтому решили их крепить сразу на голое тело. Но не только это было проблемой. В костюме была предусмотрена обратная связь от робота к пилоту. Положение конечностей робота передвалось специальным тактильным эффекторам, которые с разной силой надавливали на определенные участки кожи пилота, тем самым сообщая ему о состоянии робота. Вот как раз таких эффекторов у нас и не было в наличии. Хотя при желании кое-что можно было бы придумать.
- Юлий, скажи мне, насколько реально использовать в качестве тактильных эффекторов сигнальные капсюли?
Обычно такие капсюли применяются для подачи сигналов состояния различных параметров в каких-нибудь системах. В нашей спасательной капсуле, например, такими штуками была напичкана вся кабина. Капсюли могли пищать разными музыкальными тонами, и могли даже жужжать. Как раз эту особенность я и хотел использовать. Жужжание вызывает небольшую вибрацию. А это то, что надо для подачи сигнала на участок кожи. На те же пальцы, например.
- Вполне возможно, Алекс. Хотя толщина капсюлей значительно превышает толщину тактильных эффекторов и способ передачи ощущения немного отличается, но при определенной тренировке можно привыкнуть. Судя по моему анализу анатомии человека и технических характеристик капсюлей и эффекторов, совпадение ощущений может достигать 65%. В случае периода тренировки не менее 3 часов, вероятность успешного применения такого заменителя в общем случае составит не менее 75%.
- Елена, как тебе? Хватит 75% и трех часов тренировок?
- Вполне! Хотя я бы потренировалась побольше. Здесь все-таки не Земля. И настоящего опыта восхождения и спуска у меня здесь нет. Не считать же за опыт наши с тобой прогулки к станции Наблюдателей или к болоту, в котором ты чуть не утонул?
Угу... припомнила мне мою глупость... А опыт... ну это кому как. Для меня и эти прогулки - серьезный опыт.
- Ну и отлично. Тогда приступим к добыче капсюлей. Юлий, подскажи пожалуйста, что там без ущерба для состояния капсулы можно выдрать из кабины? И сколько их нам потребуется?
- Ну, количество тут чем больше, тем лучше. То есть по количеству датчиков положения в составе робота. Но для минимума необходимо 18 капсюлей. Ступай в кабину, я буду тебя чутко и нежно направлять.
Хороший настрой у него, я посмотрю!
Следующие пару часов нам с Еленой пришлось хорошо повозиться, залезая в раличные блоки приборной панели, разбирая и собирая подлокотники сидений, даже потолок кабины не обошли вниманием.
После того, как мы наковыряли необходимое количество капсюлей, пришла пора крепить их на тело Елены. С этим тоже пришлось помучаться. Ну не приспособлены капсюли для крепления на тело человека!
В конце концов и это нам удалось, забрав еще пару часов времени. Пока мы окончательно не свалились от усталости, решили добить все до конца и ввести необходимые знания в память мелкого и перенастроить обратную связь по управлению с учетом особенностей капсюлей.
Хорошо, что у нас был такой надежный и всезнающий парень как Юлий! Без него все было бы гораздо сложнее, если вообще было бы возможно. Елена просвящала меня по части особенностей лазания по скалам, а я, в меру своего понимания, вводил данные в память мелкого. Юлий меня контролировал и поправлял, когда возникала необходиомсть. Перенастройка на удаленное управление не заняла много времени. Гораздо сложнее было настроить обратную связь.
В конце концов и с этим было покончено. Я уже собирался предложить Елене отправиться баиньки, но эта упрямая девчонка решила меня добить окончательно и наотрез отказалась идти отдыхать.
- Нет уж! Пока я не буду уверена, что мы не зря тут битых три часа проторчали, с места не сдвинусь! Давай, зови мелкого, попрактикуемся хотя бы полчаса.
