Несознательный 3 (СИ) - Каталкин Василий
- Ясно, - киваю в ответ, - все-таки зря согласился на двигатели постоянного тока с электромеханическим прерывателем, надо было сразу на синхронных двигателях с задающими генераторами частоты настаивать. Ладно, время еще есть, успеем сделать.
- Электромеханика надежнее, - возражает испытатель, - она хоть как-то в космосе будет работать, а если лампы на генераторе частоты из строя выйдут?
- А нам хоть как-то не нужно, - усмехаюсь на его опасения, - представь себе, что мы попадем как раз на такой режим скорости поворота зеркала, когда двигатель окажется в режиме нестабильных оборотов. В этом случае все снимки окажутся смазанными. Скажут нам за это спасибо?
- Ну да, - поморщился он, - в этом случае конечно надо действительно менять принцип регулирования оборотов.
- Ладно, давай мучай эту оптику дальше, а я к "ориентаторам" загляну.
"Ориентаторами" мы стали называть группу, которая отлаживала систему ориентации корабля на орбите, и делалось это не по звездам, как кто-то мог предположить, а по линии горизонта. Ну и естественно это было возможно только на освещенной стороне земли, там, где вступало в действие частичное затенение или вообще наступала ночь, ориентация капсулы производилась по гироскопической системе. Вот только пока еще мы не могли доверить все это бортовой системе, элементарно не хватает мощности, поэтому была предусмотрена коррекция программы на каждом витке через стационарные станции слежения. Только так мы могли быть уверенны, что не промахнемся с моментом съемки.
Кстати, в капсулу пришлось запихивать еще одну систему наблюдения. Все дело в облаках, ведь часто земля бывает закрыта облаками, а тратить на них пленку мы посчитали нерациональным, поэтому были вынуждены ввести устройство определения наличия облачности, обычный длиннофокусный объектив, который был нацелен на землю в места съемки и датчик освещенности, который в случае засветки от яркой облачности, давал команду на пропуск очередного кадра. Конечно, зимой такую систему применить не получится, но пока мы ориентируемся только на летние месяцы, с зимним временем года будем думать после, может быть придется применить элементы анализа изображений, все лучше чем по светофильтрам гадать что в данный момент находится внизу, то ли снежный покров, то ли облачность.
Ну и последние на сегодня это связисты, здесь все плохо… не получается у нас быстро переключиться между пунктами наблюдения, не синхронизируются сигналы, а это отражается на пропускной способности канала.
- Может еще пару антенн повесить? – Рассуждает Никольский, специалист по высокочастотной радиосвязи. - Пока одна в работе, другие в это время синхронизацией заниматься будут.
- Идея, конечно, здравая, - киваю я, - но не сейчас. У нас избирательность хромает, если передатчик в капсуле будет в этот момент работать, хрен ты на сигнал с земли выйдешь, надо исходить из того что есть. И да, что по поводу второй группы частот?
- А, - морщится он, - пока не получается качественно разделить сигналы по частотам, возникают наводки. С фильтрами, конечно, еще поколдуем, но нужно менять сам принцип разделения, требуется перетасовать рабочие частоты так, чтобы межканальные наводки исключить.
- Погоди, но это же делали в лаборатории.
- Делали, - соглашается специалист, - но там оборудование было разнесено, а здесь все скучено, да еще находится под экранированием в одной капсуле.
Вообще-то, решение у меня давно есть, Вычислитель с самого начала предоставил все возможные схемы, но как подсунуть всё это разработчикам? И так уже засветился по самое "не могу", даже целая делегация от них приходила, требовали вывести на контакт с коллективом, который на голову опережает их в области многоканальной радиосвязи. Вот и сейчас я вижу, что Никольский надеется на очередное "озарение" шефа, начинает привыкать работать по подсказке. А вот хрен ему, времени достаточно, чтобы решить все проблемы не прибегая к помощи моей "железяки", надо чтобы привыкали работать своей головой, это для будущего очень полезно. А честно сказать, многоканальность мне сейчас нафиг не нужна, просто это задел на будущее, когда придется действительно много фотографий с космоса скачивать с помощью сканера. Да, да, придется идти по пути первых космических аппаратов, это когда съемка производилась на фотоматериал, потом его обрабатывали в космосе, а уже после не спеша сканировали картинку и передавали по радиоканалу. Делалось это все далеко не быстро, да и качество сильно страдало, но все же это было преддверие современных систем передачи видеоинформации из глубин космоса.
Что касается видеосвязи, то удалось получить из Ленинграда видикон на четыреста строк телевизионного сигнала, сейчас с ним в лаборатории играются, вроде бы и небольшое достижение, но не спешите судить о нем свысока. Этот прибор немногим уступит более современным видеокамерам, только если по светочувствительности проигрывает, а так очень неплохое видеоустройство получилось, и картинка контрастная, и четкость на высоте. Сейчас там колдуют над камерой в восемьсот строк, обещают, что картинка получится еще четче. Верю, но это нам уже ни к чему, для передачи изображения из космоса её разрешения все равно недостаточно, вот если бы удалось сделать камеру на тысяча восемьсот строк, тогда да, можно было бы использовать для онлайн наблюдения. Но там радиоканал на видео придется делать конский, не стоит овчинка выделки, надо на цифру переходить и разрабатывать алгоритмы сжатия изображения, а то никакая аппаратура связи не спасет.
Ну вот, опять о будущем размечтался, а это вредно для дела, мы пока вон, даже связь нормально организовать не можем, да что там связь, обороты двигателя и то нормально регулировать не в состоянии.
*
Восемнадцатое мая, сижу в новом центре управления полётом, на этот раз Челомей не пустил меня на космодром.
- Нечего тебе там делать, - заявил он мне, - у тебя есть подготовленные кадры, вот и пускай там рулят. А тебе здесь надо быть, сам все функции управления сюда сводил.
- Вроде как по традиции я там должен находиться, - попытался намекнуть ему об обязательствах перед заказчиком.
- А для чего? – Возражает он мне. – Покрасоваться перед генералами? Так для этого и одного меня хватит.
Это он мне так намекает, что последнее время слишком много на себя беру, полтора месяца назад он попытался самостоятельно разобраться во всей мешанине наших заявок и вдруг обнаружил, что в некоторых вопросах совсем не разбирается. Ну и что? Я сам во многих вопросах плаваю, и только благодаря вычислителю, в голове ясность наступает, ему уже пора привыкнуть, что наша работа давно превысила возможности человека, и разбираться досконально во всех вопросах не способен ни один человек. Но Владимир Николаевич считает иначе, думает что недостаточно уделял внимание разработкам, вот и под отстал. Ничего еще пару месяцев помучается и поймет, что ему надо сосредоточиться на общем направлении работ, а детали передать своим заместителям. Кстати, нас теперь трое, и у каждого работы выше крыши, где ж ему за всем уследить? Мне даже интересно стало, какие мысли в голове у него бродят, почему он решил, что его присутствие на стартовой площадке поможет помочь разобраться со всеми вопросами.
Ну и ладно, в душе я даже рад, что меня в Москве оставили, надоело, знаете ли, в степь мотаться, хотя и хотелось посмотреть, как там бункер обустроили, как телевизионное оборудование работает… и какие удобства там сделали. А то в туалет, типа сортир, бегать не слишком комфортно, особенно зимой. А так, если не рулить процессом подготовки, там действительно делать нечего, лучше тут телеметрию смотреть, благо сумели подключить основные каналы.
Ну вот, первый косяк, температурный датчик на нагнетателе двигателя не работает, хорошо, если это просто неконтакт, а если неисправность? Конечно это не повод к отмене запуска, так как на работу двигателей работа датчика не влияет, но в случае чего разбираться в неисправности будет сложнее. А вот еще проблема, при заправке кислородом, превышено расчетное время, то ли давления в магистрали недобрали, то ли что-то с клапанами… Еще полчаса нас преследуют мелкие неприятности, но я спокоен, мы еще в прошлые запуски выяснили, что если все идет идеально – жди беды.
