Сергей Саломахин - УЧЕБНИК виртуального пилота
В жизни этой ситуации предшествовала бы масса отвлекающих и отнимающих время маневров, таких как рулежка, взлет, набор высоты…
В симуляторе мы оставим все это за кадром. Вывешиваем наш самолет на высоте в полкилометра, поворачиваем сектор газа на две трети хода вперед и летим. Даже если замереть неподвижно, через некоторое время самолет обязательно утратит равновесие и начнет отклоняться от прямолинейного полета. Попытки инстинктивно «выхватывать» уходящую в сторону машину или силой удерживать равновесие ни к чему хорошему не приведут - самолет будет упрямо мотаться по небу, а пилот уставать в непрерывной борьбе с ним.
В то же время секрет устойчивого, управляемого полета прост. Но заключается он не столько в работе рук, сколько в работе глаз! Самое главное в пилотировании, это умение в нужное время смотреть в правильном направлении. Например, для выдерживания установившегося полетного режима смотреть надо на горизонт. Но не просто «куда-то на горизонт», а в сочетании с выбранной частью самолета. Например, торчащей из крышки носового бензобака трубке или верхнему цилиндру двигателя. Заклепкам на раме лобового стекла или выступу на приборной панели. Любая часть кабины, которую можно визуально наложить на линию горизонта, подобно прицелу, подойдет.
Чем дальше расстояние от выбранного нами «прицела» до «точки прицеливания», тем более мелкие отклонения можно будет заметить. Если пытаться глядеть куда-то себе под нос, то самолет успеет основательно уклониться от выбранного направления, прежде чем это станет очевидным для пилота.
Раннее реагирование на уклонения от прямолинейного полета важно, хотя это только половина дела. Нужно научиться еще и предвидеть - куда и насколько быстро собирается уходить самолет, и заранее предотвращать это отклонение плавным, почти незаметным глазу движением рулей. Способность удерживать равновесие в движении приходит с опытом - точно так же мы в детстве учились ходить, а позже - ездить на велосипеде.
Выравниваемся: Подбираем точку в кабине, направленную примерно вперед по линии полета. Запоминаем ее положение относительно
25
горизонта, оставляем все рули в нейтральном положении и смотрим, как эта точка сначала медленно, а потом все быстрее пытается уйти от своего начального положения. Корректируем.
Движение влево устраняется наклоном ручки вправо, и наоборот.
Как только нос пополз куда-то вверх - чуть прижимаем его вниз и снова возвращаем ручку в нейтраль. Начнет опускаться - легонько подтягиваем ручку на себя и опять ставим ее на место.
Если машина непрерывно болтается в воздухе, нужно оставить рули в тот момент, когда она движется в более-менее нужную сторону.
Дерготня прекратится и станет очевидно, что инициатором раскачки является сам пилот. Это нормально и преодолимо - делаем выводы и стараемся нащупать гармонию с машиной. Постепенно коррекции будут выполняться все точнее и быстрее, затем они начнут предварять отклонение, а потом и вовсе станут незаметными для самого пилота. Удерживание равновесия превратится в естественный процесс.
Полезным упражнением на точность управления является «рисование носом»: чуть опускаем нос, потом перемещаем его вправо, чуть приподнимаем, перемещаем влево до исходной позиции. Получился квадрат. После простых фигур рисуем более сложные: круги, восьмерки, зигзагообразные линии… Понемногу начинаем помогать отклонению ручки легким нажатием педали в ту же сторону. Привыкаем передавать свою волю машине через одновременное действие всех рулей, глядя при этом на нос и горизонт.
Запомни: Дальше смотришь - ровнее летишь.
Типичные ошибки: Запоздалая реакция, резкие движения рулями, проскакивание нейтрального положения. Раскачка. Пилот следует за самолетом, а не наоборот.
Специфика симуляции: В реальности взгляд фокусируется на одном определенном расстоянии, поэтому увидеть нос машины и горизонт одновременно четко не получится. В симуляторе картинка находится на одном и том же расстоянии от глаз, поэтому ощущение глубины пространства отсутствует или искажено.
Настраиваем скорость Если удерживать самолет в прямолинейном полете получается просто и без лишних усилий, добавим к этому режиму еще один параметр - скорость полета. Как ее настроить? Триммером. Небольшой механизм «закрепляет» положение носа самолета по вертикали, и машина сохраняет соответствующую такому положению скорость.
26
Управлять триммером несложно: пилот ставит нос самолета в нужное положение относительно горизонта, после чего подкручивает маховичок триммера до тех пор, пока не исчезнет усилие на ручке управления. До этого она будет пытаться упорно вернуться в нейтраль, но после перестановки триммера останется в выбранном положении.
К сожалению, игрушечный джойстик не дает возможности почувствовать усилие на ручке, и триммер будет влиять не на его положение, а на картинку на экране. Более того, обычно никакого маховичка нет - вместо его вращения приходится раз за разом нажимать кнопку «триммера». У некоторых самолетов вращение маховичка на самом деле сопровождается щелчками, позволяющими определять степень его отклонения - в таком случае нажатие кнопки относительно правдоподобно. Но обычно понять, в каком положении находится триммер, можно только с помощью специального прибора-указателя, отклонения ручки или положения носа по отношению к горизонту.
Задаем скорость: Из установившегося прямолинейного полета приподнимаем нос и подкручиваем триммер так, чтобы он остался в этом положении. Сначала произойдет небольшой набор высоты и стрелка указателя скорости пойдет на уменьшение, затем нос опустится вниз, а скорость чуть вырастет. После нескольких подобных колебаний самолет стабилизируется и полетит немного выше и существенно медленнее.
Теперь оттолкнем ручку от себя и придержим ее в таком положении - машина слегка разгонится и потеряет высоту. Зафиксируем это положение триммером и отпустим ручку. После нескольких колебаний мы будем лететь чуть ниже, но с заметно более высокой скоростью. Если попытаться приподнять нос силой, самолет все равно будет стремиться поднырнуть и разогнаться.
Заметим, что во всех вышеописанных случаях тяга мотора постоянна, а ручка перемещается только для задания нужной скорости! Звучит парадоксально, но на самом деле «руль высоты» управляет не столько высотой, сколько скоростью. Мы еще вернемся к этому феномену в следующей главе, а пока что попробуем настраивать самолет так, чтобы он стабильно сохранял нужную нам скорость полета при брошенной ручке.
Запомни: Нос приподнял - скорость потерял.
Типичные ошибки: Использование триммера вместо руля высоты, в результате чего теряется контроль над скоростью. Полет «на руках» когда пилот постоянно перебарывает создаваемое триммером отклоняющее усилие на рулях.
Специфика симуляции: В настоящем полете действие триммера ощущается чисто физически - при длительном полете «на руках» начи27 нают болеть предплечья. Джойстик можно держать отклоненным сколько угодно без неприятных последствий.
Имитировать «снятие нагрузки» при использовании триммера отчасти поможет конструкция джойстика с подпружиненным основанием.
Но даже в этом случае реакция модели на отклонение ручки будет соответствовать не действию руля с триммером, а настройке переставного стабилизатора: после его установки на другой угол, ручка возвращается в нейтральное положение и диапазон ее отклонения остается прежним.
Управляем высотой Особенность «наземного» жизненного опыта большинства людей мешает им понять концепцию управления высотой без изменения скорости. Подсознательно хочется вести себя так, будто мы едем в гору или под гору на автомобиле. Однако самолет - это совсем не автомобиль. Он может быть настроен на движение с определенной скоростью и будет удерживать ее, одновременно поднимаясь или опускаясь.
Пилот тянет на себя ручку - самолет поднимается. Отталкивает - самолет идет вниз. Казалось бы, все ясно? К сожалению, нет. Эффект подъема кратковременный и влечет за собой потерю скорости. А снижение без изменения тяги мотора превращается в пологое пикирование с непрерывным разгоном.
При подъеме можно пытаться помочь самолету двигателем, но его мощность будет исчерпана очень быстро. При снижении можно полностью убрать газ, но машина все равно будет разгоняться за счет притяжения Земли.
Получается, что такое упрощенное «управление высотой» выводит скорость из-под нашего контроля. Конечно же, это никуда не годится.
Можно ли изменять высоту полета, не теряя контроля над скоростью? Да, и первые шаги к этому мы уже сделали раньше, экспериментируя с триммером: машина меняла скорость, незначительно поднимаясь или снижаясь, но тяга мотора при этом оставалась неизменной.
