Министерство обороны СССР - Носимый противотанковый комплекс 9К115. Техническое описание 9К115.00.000 ТО
В визирном устройстве прибора предусмотрена диоптрийная наводка. Она осуществляется за счет перемещения линз окуляра при вращении маховичка 3. На окулярной части закреплен резиновый наглазник 2.
6.2.9. Аппаратурный блок состоит из следующих электронных блоков; блока координатора 18 (см. рис. 20), блока формирования команд, блока фильтров 21, блока дальности 19, блока управления 20 и блока стабилизации 17.
В процессе управления снарядом напряжение с выхода ОМК прибора наведения 9С816 поступает в блок координатора, который преобразует частотно-модулированный электрический сигнал в амплитудно-модулированный, При этом частотный детектор блока координатора выделяет напряжение огибающей с частотой вращения модулирующего диска.
Амплитуда огибающей промодулирована частотой вращения трассера относительно оси снаряда. Среднее значение амплитуды пропорционально угловому смещению трассера относительно оси пеленгационного канала, а фаза соответствует угловому положению трассера. Амплитудно-модулированный сигнал умножается на переменный коэффициент усиления, величина которого задается блоком дальности. После этого фазочувствительный выпрямитель осуществляет фазовое детектирование сигнала управления, используя четыре опорных напряжения, поступающих с обмоток статора ГОНа. В результате вырабатываются два сигнала, соответствующие координатам центра масс снаряда по каналам курса и тангажа с наложенным на них переменным сигналом угла крена снаряда. Эти сигналы передаются в блок формирования команд.
В БФК сигналы управления по курсу и тангажу поступают на корректирующие фильтры, обеспечивающие необходимое динамическое качество контура управления. Скорректированные сигналы управления поступают на преобразователи, которые формируют широтно-импульсные команды управления по каналам курса и тангажа на частоте вращения снаряда по крену.
На входе преобразователя канала тангажа осуществляется суммирование сигнала управления по тангажу с напряжением, поступающим со схемы программной компенсации веса.
Блок фильтров осуществляет узкополосную фильтрацию сигналов крена.
Команды управления с преобразователей БФК поступают в блок управления, где модулируются соответствующими данному каналу управления сигналами крена, поступающими с блока фильтров. Затем команды управления поочередно, в соответствии с сигналом крена, поступают на выходные каскады, где усиливаются по амплитуде. Полученные команды блок управления выдает в проводную линию связи.
Блок дальности, кроме программ много усиления сигнала управления, обеспечивает выдачу программных команд в УФТ.
Блок стабилизации, являясь одним из звеньев замкнутой цепи автоматической стабилизации оборотов электродвигатели прибора наведения, обеспечивает разгон и поддержания постоянства числа оборотов электродвигателя.
Схема автоматики блока управления осуществляет контроль выхода на режим батареи питания аппаратуры управления, выдает напряжение на электровоспламенители крышки контейнера, стартовой ступени двигателя снаряда и на запуск схемы блока дальности. Кроме того, схема автоматики блока управления обеспечивает задержку начала управления на 0,3 с после старта снаряда. Схема автоматики обеспечивает также возможность контроля работы НАУ с помощью КПА 9В569 при техническом обслуживании.
Блок дальности и блок управления осуществляют программное переключение режимов работы НАУ через интервалы времени, отсчитываемые с момента старта снаряда. После старта снаряд попадает в поле зрения широкопольного пеленгационного канала. Происходит «захват» трассера снаряда, и НАУ начинает выделять сигналы управления, соответствующие положению трассера относительно линии визирования. Однако вследствие того, что до 0,3 с полета снаряда цепи прохождения сигналов управления в БФК и блоке управления разомкнуты, команды управления НАУ не вырабатывает, До этого момента на снаряд непосредственно с отдельного генератора начальных команд подаются лишь импульсы напряжений заданной частоты, амплитуды и скважности. Эти импульсы обеспечивают осреднение положения рулей снаряда.
По сигналу, поступающему при Т=0,З с с момента старта снаряда со схемы автоматики, происходит коммутация цепей в БФК и переключение электронных реле в блоке управления. НАУ начинает вырабатывать команды управления и выдавать их ПЛС. Это означает начало периода активного управления снарядом — наведения его на цель.
При Т=1,5 с блок дальности выдает команды на переключение полосы пропускания УФТ. Сужение полосы пропускания повышает помехоустойчивость системы от фоновых и аппаратурных шумов.
При Т=2,15 с по команде с блока дальности происходит переключение УФТ с широкопольного пеленгационного канала на узкопольный и одновременно уменьшение коэффициента усиления блока координатора. Уменьшение поля зрения позволяет уменьшить фоновые засветки, исключить влияние посторонних излучателей и тем самым обеспечить требуемое соотношение сигнал/шум на всем участке наведения.
Каждый из электронных блоков собран на печатной плате и залит пенопластом с выполнением по контуру с каждой стороны выступов или впадин. Это обеспечивает удобство и надежность соединения блоков между собой склеиванием по контурам. Каждый блок имеет выходные контакты.
К блокам приклеена коммутационная плата с печатным монтажом, к которой распаяны выходные контакты блоков и провода жгутов. Таким образом, коммутационная плата обеспечивает электрическое соединение электронных блоков между собой и с выходными разъемами.
Спереди блоки поджаты крышкой.
С правой стороны корпуса аппаратурного блока имеются две пробки, закрывающие винты регулировочных потенциометров.
Вилка Ш2, расположенная справа на выступающей часть крышки, служит для подключения к НАУ КПА 9В569 при проведении технических обслуживаний № 1 и № 2 пускового устройства 9П151.
Вилка Ш2 состыкована с розеткой Ш4, которая имеет перемычки и обеспечивает коммутацию пусковых и проверочных (после отстыкования) цепей аппаратурного блока. Розетка Ш4 отделяется только при осмотре контактов и при проведении проверок пускового устройства 9П151.
Вилка ШЗ предназначена для электрической стыковки НАУ со снарядом 9М115. Вилка ШЗ в походном положении пускового устройства без снаряда 9М115 закрывается заглушкой.
6.2.10. Вьючное устройство 9Ф391 предназначено для переноски комплекса 9К115 или пускового устройства 9П151 в походном положении. Оно представляет собой две поропластовые подушки 1 и 6 (рис. 22) в брезентовых оболочках с плечевым ремнем 2 и двумя стяжками 7, 9. На плечевой ремень пришит карман 8, в котором хранится ЗИП-1 прибора наведения 9С816.
Три карабина 3, 4, 5 предназначены для закрепления вьючного устройства за антабки на корпусе аппаратурного блока и за скобу на передней ноге станка. Плечевой ремень с погонами обеспечивает удобство переноса вьюка на плечах, а стяжки, соединяемые при помощи крючков на груди, исключают смещение плечевого ремня с плеч при переноске.
Рис. 22. Комплекс 9К115 в походном положении (вьюк № 1 внешний вид):
1 — подушка 9Ф391.050; 2 — ремень плечевой 9Ф391.030; 3, 4, 5 — карабин 9Ф391.004; 6 — подушка 9Ф3912.040; 7 — стяжка 9Ф391.060; 8 — карман 9Ф391.080; 9 — стяжка 9Ф391.070.
7. СРЕДСТВА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ7.1. Техническое обслуживание проводится с целью поддержания комплекса 9К115 в постоянной готовности к боевой работе. Особенностью комплекса 9К115 является то, что снаряды 9М115 подвергаются проверкам на работоспособность в период гарантийного срока хранения и эксплуатации только перед отправкой их с баз боеприпасов в войска.
Для проверки технического состояния и для технического обслуживания при эксплуатации ПУ в войсках используются контрольно-проверочная аппаратура 9В569, специальные приспособления, универсальные стандартные контрольно-измерительные приборы, комплект стандартного и специального инструмента и принадлежностей.
7.2. Контрольно-проверочная аппаратура 9В569 предназначена для проверки аппаратуры управления ПУ. КПА обеспечивает питание аппаратуры пускового устройства и измерение вырабатываемых команд.
КПА 9В569 состоит из переносного контрольного прибора 1 (КП-1), предназначенного для проведения технического обслуживания № 1 ПУ, и контрольного прибора 2 (КП-2), используемого совместно с универсальными стандартными контрольно-измерительными приборами из состава КПМ 9В871-2, для проведения технического обслуживания № 2 ПУ.
Ток, потребляемый КПА при проверке аппаратуры, — 2,5 А.
Условия эксплуатации КПА 9В569:
— температура окружающего воздуха от — 40 до +50 °C для КП-1 и от +10 до +50 °C для КП-2;
— относительная влажность до 98 % при температуре + 35 °C.
