Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2006 № 10
Более зрелищными являются соревнования малой лиги. На площадке размерами со стол для пинг-понга, покрытой зеленым сукном и огороженной барьером высотой в 10 см, бегают реальные роботы высотой по 15 см, которые гоняют мячик для гольфа. В каждой команде по пять игроков, а длится матч два тайма по 10 минут.
По словам Дениса Бахура, программиста из Бременского университета, управление всеми командными действиями игроков осуществляют компьютеры. Они наблюдают за перемещениями роботов с помощью видеокамеры, подвешенной над игровым полем на высоте 3 м. Все команды на перемещения роботы, напоминающие по внешнему виду игрушечные пластиковые бульдозеры, получают по радио и мечутся по пинг-понговому столу со скоростью до 3 м/с. Не случайно эту игру иногда иронически называют соревнованием «взбесившихся бульдозеров».
Еще больший интерес у публики и специалистов вызывают матчи средней лиги. Игра идет на поле размерами 5x9 м мячом для игры в мини-футбол. Сами роботы имеют рост до полутора метров и вес около 80 кг. В каждой команде по 4 игрока, а игра длится два тайма по 10 минут. Каждый из игроков-роботов оснащен глазами-видеокамерами, и встроенный в него компьютер должен принимать решения самостоятельно, учитывая интересы своих игроков и противодействие чужих.
Еще одну лигу составляют киберсобачки «Айбо», разработанные концерном «Сони» и выпускаемые уже серийно. Они играют на поле размерами 6x1 м, привлекая внимание зрителей своими потешными действиями. «Такие соревнования служат неплохой рекламой для демонстрации возможностей киберсобачек», — считает один из устроителей соревнований, руководитель лаборатории роботостроения компании «Сони» Хируати Китано.
Наконец, последнее время на игровом поле стали появляться и двуногие роботы, которые с той или иной степенью успешности пытаются копировать на поле действия настоящих футболистов. Некоторые из них довольно успешно продвигаются вперед, ведя мяч. Иные даже умеют подавать крученые фланговые передачи. Но вот с совместными действиями у футболистов-роботов дела обстоят из рук вон плохо.
Тем не менее, Хируати Китано и его коллеги не падают духом. Энтузиасты роботостроения видят свою главную задачу в том, чтобы к середине нынешнего столетия создать команду роботов-гуманоидов, которая сможет выйти на поле и успешно противостоять сборной живых футболистов, собранной из мировых звезд.
«Ничего несбыточного в такой мечте нет, — полагают ученые. — Ведь смогли же мы создать компьютерную программу, которая в 1997 году обыграла в шахматы самого Гарри Каспарова. Так что дайте срок, мы справимся и с созданием сборной роботов-футболистов соответствующего уровня»…
Теперь в футбол играют и киберсобачки…
Пока же соревнования среди двуногих роботов ведутся по двум категориям. В одну входят роботы «юношеского размера» — ростом от 30 до 60 см. А во взрослую группу входят роботы ростом от 65 до 130 см.
Ныне действия роботов на футбольном поле выглядят довольно неуклюже. Однако профессор информатики Бременского университета имени Гумбольдта Ганс Бурхард полагает, что все эти трудности преодолимы. «Вспомните хотя бы, насколько неуклюжими выглядели первые автомобили и аэропланы, — говорит он. — А ныне мы уже не можем представить своей жизни без этих видов транспорта»…
Впрочем «Робокамп», как уже говорилось, всего лишь демонстрация некоторых возможностей роботов.
На самом лее деле они будут использоваться совсем для других целей. Уже сегодня роботы-саперы, вооруженные видеокамерами, манипуляторами и ковшами для транспортировки взрывоопасных предметов, первыми бесстрашно идут в разведку, ликвидируя взрывные устройства, оставляемые террористами.
Роботы-футболисты могут выглядеть по-разному.
Все чаще используются роботы-пожарные, которые могут проникнуть в задымленное помещение и способны работать в огне, выдерживая температуру в несколько сот градусов. Вскоре, утверждают специалисты, появятся также роботы-спасатели и роботы-медики, которые смогут помочь людям в самых экстремальных случаях.
Вот для этого роботы и учатся. Учатся хорошо различать цвета, ориентироваться в хаосе уличного движения, действовать сообща, координируя свои действия как с людьми, так и с другими роботами.
Таково будущее. Нынешние же соревнования закончились так. Первое место заняла команда ФРГ, победившая в 11 номинациях. Второе место досталось робототехникам Китая, получившим 9 призов. На третьем месте оказались японцы, а вот на четвертое неожиданно для многих вышли специалисты Ирана, опередив специалистов из многих других стран, в том числе и российских.
Публикацию подготовил Г. МАЛЬЦЕВ
Кстати…
РОБОТ В ТУННЕЛЕ…
Итальянские инженеры разрабатывают и испытывают роботов, которые должны ликвидировать пожары и оказывать помощь людям в горных туннелях. Печальный опыт прошлых лет свидетельствует о том, что любая мало-мальски значительная авария в транспортном туннеле чревата очень тяжелыми последствиями, в особенности если возникает пожар.
Поэтому итальянское министерство транспорта поручило специалистам факультета транспорта и информатики Неапольского университета создать систему предупреждения и тушения пожаров в туннелях. Уже начался монтаж первых таких систем, где главную роль играет робот-пожарный, способный перемещаться вдоль туннеля по рельсу, подвешенному под потолком.
Само устройство представляет собой капсулу с тремя брандспойтами, за которыми тянутся шланги от пожарного водоема, размещенного на въезде и выезде из туннеля. «Как только приходит сигнал от датчиков дыма и температуры, наш робот тут же мчится к месту происшествия со скоростью 80 км/ч и заливает огонь», — рассказал один из создателей робота, инженер Доменико Иьятти.
Сам робот, облицованный керамическими плитками, аналогичными тем, что используются для обшивки «шаттлов», способен выдерживать температуру до 1500 °C.
ВОЗВРАЩАЯСЬ К НАПЕЧАТАННОМУ
Как сделать плащ-невидимку
Слышал, что в России создано устройство, позволяющее сделать невидимым любой объект. Так ли это на самом деле? Какие подробности вам известны?
Анатолий Лазарев,
г. Обнинск
По следам шапки-невидимки
Публикации на эту тему в нашем журнале появляются довольно регулярно (см., например, «ЮТ» № 3 за 2004 г.) — Но поскольку у журнала появляются новые читатели, а сообщения на эту тему продолжают появляться, вернемся к этой теме еще раз.
Человека-невидимку, если помните, придумал Герберт Уэллс. Он же и показал, как неуютно жить такому человеку. В самом деле, не будешь же ходить все время голышом?
Пытливый читатель может найти в романе английского фантаста еще две неясности. Во-первых, так и остается неясно, каким образом можно стать невидимым. Во-вторых, человек-невидимка вдобавок ко всем неудобствам должен быть еще и… слепым. Ведь световые лучи тогда проходили бы через его глазные яблоки, не преломляясь и не отражаясь, а значит, герой романа ничего бы не видел.
Так что плащ Гарри Поттера в этом смысле намного удобнее. Его можно надеть поверх любой одежды и все равно оставаться невидимым. А еще лучше, пожалуй, обзавестись шапкой-невидимкой, бытующей в русских сказках.
Физические «фокусы»
Однако сказки сказками, но давайте подумаем, как бы мы с вами действовали, получив техзадание на изобретение подобного устройства.
Прежде всего, нужно, наверное, изучить, что реально сделано в этой области. Первое, что приходит в голову, — фокус с бриллиантами, неоднократно описанный во многих книгах. Как известно, если опустить бриллианты «чистой воды» в ту самую чистую воду, они станут невидимыми. Известна и физическая подоплека этого фокуса. Коэффициент преломления световых лучей в алмазе и в воде прочти одинаков. Потому бриллианты как бы исчезают.
Кстати, этим свойством издавна пользуются некоторые жители морских глубин. Их тела, как и наши с вами, на 80, а то и все 95 % состоят из жидкости. Поскольку оболочка медузы почти прозрачна, в воде это животное почти невидимо.
Подобные же физические «фокусы» возможны не только в воде, но и в воздухе. По некоторым сведениям, 27 января 1776 года в одной из аудиторий Петербургского Горного училища, где, кроме студентов, присутствовали и известные ученые-минералоги, академики Леман, Брикман и Канкрин, их коллега А.М.Карамышев прочел удивительную лекцию, сопровождавшуюся демонстрациями полученных результатов.
«Господа! — провозгласил оратор. — Сегодня я покажу вам придуманное мною действие над горными породами. Оное действие сводится к приданию идеальной прозрачности горным породам. Изобретенный мною аппарат пока несовершенен, но он действует»…
