А. Лельевр - Эврика-86
РОБОТ ДЛЯ ПОДВОДНИКОВ
Вышки плавучих буровых платформ, как буйки, отмечают на поверхности океана скрытые под водой кладовые нефти и газа. Чтобы взять эти богатства, ученым и инженерам потребовалось
решить немало сложных проблем. Но многие вопросы еще ждут ответов. Как, например, на большой глубине починить отказавшее оборудование? Или заменить звено в подводном трубопроводе?
Конечно, конструкторы не теряют надежды создать пилотируемые подводные аппараты, экипаж которых с помощью телекамер и манипуляторов сможет выполнять ремонтные работы. Но пока нет манипуляторов, обладающих сноровкой и гибкостью человеческих рук. И на большие глубины приходится уходить ремонтникам-гидронавтам, где их ждут в буквальном смысле испытания на прочность.
Чтобы выдержать давление толщи воды, гидронавты дышат специальной газовой смесью, сжатой до окружающего давления. Но на глубине, скажем, в 400 метров эта смесь становится настолько плотной, что с трудом входит в легкие. Поэтому каждое движение или операция требуют от человека немалых усилий. К тому же под водой, как и в космосе, царит невесомость. Чтобы завернуть гайку или сдвинуть с места деталь, надо за что-нибудь уцепиться. Но за что?
В поисках ответа на подобные вопросы специалисты разработали погружаемый аппарат, который назвали подводным роботом. Но, по сути, это скорее транспортное средство, «точка» опоры и своего рода «сумка» с инструментами. Обхватив своей массивной клешней буровую колонну, аппарат может скользить вдоль нее, доставляя гидронавта на нужную глубину. Есть у подводного робота и манипулятор. Эта «рука» создает необходимую опору, подсаживает гидронавта на нужную высоту.
На суше аппарат весит 4,5 тонны. В воде же он обладает нулевой плавучестью. Поэтому сопла и водометные движители, установленные в корпусе, позволяют ему легко передвигаться и по вертикали, и по горизонтали. Подчиняясь командам, его клешня может
поворачиваться на 360 градусов и закрепляться на трубах диаметром от 40 до 140 сантиметров. Благодаря ей и манипулятору гидронавт может занимать практически любое рабочее положение, не затрачивая на это сил.
Вместе с тем робот это и хорошо оборудованное рабочее место. В своем корпусе он несет обширный набор инструментов и приборов, которые раньше приходилось спускать гидронавтам с поверхности по отдельности. Здесь есть все — от сварочного оборудования и гаечных ключей до гидромолотков, электродрелей и аппаратуры для ультразвуковой дефектоскопии. Зону же работы освещают шесть мощных прожекторов, которые могут питаться как от бортового источника, так и по кабелю, связывающему робот с поверхностью. На борту предусмотрен и аварийный запас дыхательной смеси для гидронавта.
Такой робот прошел первые испытания. Их результаты должны подсказать конструкторам пути его дальнейшего совершенствования.
АВТОРЫ:
Алексашин Ю., Алексеев М, Алова Г., Амнуэль ПД Аршавский БД Афиногенов ДД Афонская Н, Бажутин Г., Белов А., Бобров Г., Бороздина Л., Варущенко С., Васильев А., Веснянкин Л., Виндберг О., Волков ВД Вольнов В., Газарян К., Газенко О., Галанцев В., Галин А., Горбунов А., Гордиец Б., Гржимек Б., Гулак Ю., Гулиа Н., Демецкий А., Дехтярева К., Дидковский А., Дмитрук М., Забродин Ю., Залесский М., Золотова ЛД Зоненшайн Л., Иванова Г., Квасов Д., Каятковский О., Кённен Г., Ковальзон В., Когунов М., Кожемяка В., Козлов АД Колесников Ю, Колтовой М., Кондратьев К., Костинский Ю., Кравченко ДД Крылов Ю., Кубичев Е., Купин АД Лаговский В., Литинский СД Малиничев Г., Маркин В., Марчук Г., Матвеенко Л., Мезенцев В., Менжулин Г., Михайлов М., Москаленко Н., Мурахвери В., Мусина И., Наврузов В., Новиков Г., Нечай И., Остроумов И., Подклетнов Н., Панченко В., Петров P., Попелянский Я., Пресняков А., Протасов 8., Родиков В., Родионова Ж., Ромашов Ф., Ротенберг В., Рувинский И., Рычков Ю., Сабиров А., Сабуренков С, Середкин А., Сицко Ю., Созинов АД Суржиков А., Троицкий ВД Турсунов А., Фаст В., Федотова Н., Филонов М., Фролов Ю., Чегодаев А., Шамси-заде Л., Шерешков В., Щербаков Б.
