Сэмьюэл Митчем, младший - Танковые легионы Гитлера
После падения Дюнкерка дивизия в составе 16-й армии участвовала в зачистке Западной Франции. В июле 1940 года она недолгое время выполняла оккупационные функции на западе Франции. В июле, после возвращения в Мюнстер, 16-я пехотная дивизия была разделена. Большая часть дивизии, включая штаб, была использована для формирования 16-й танковой дивизии, которая впоследствии была разгромлена в Сталинграде. 64-й и 79-й пехотные полки, а также штаб и II дивизион 16-го артиллерийского полка были переданы в новую танковую дивизию. Из частей, первоначально входивших в дивизию, лишь 60-й пехотный полк и I дивизион 16-го артиллерийского полка были направлены в Вупперталь, где на их основе была сформирована новая 16-я моторизованная дивизия, официально созданная 8 августа 1940 года.
Штаб новой дивизии ранее принадлежал восточно-прусской 228-й пехотной дивизии, сражавшейся в Польше в 1939 году. Проходили недели, и дивизия получала новые части. Ее 156-й моторизованный полк был сформирован из 1-го охранного полка и III батальона 10-го пехотного полка (из состава 4-й пехотной дивизии). Она также получила 165-й мотоциклетный батальон, созданный на базе расформированного 3-го пулеметного батальона. Штаб вновь созданного 146-го артиллерийского полка был сформирован из штаба 311-го артиллерийского полка. Ее I дивизионом стал I дивизион 16-го артиллерийского полка, II дивизионом стал бывший I дивизион 697-го артиллерийского полка, a III дивизионом (тяжелый артдивизион дивизии) стал бывший 621-й тяжелый артиллерийский дивизион, который теперь вошел в состав 16-й моторизованной дивизии. Таким образом, в ней было всего три артиллерийских дивизиона вместо обычных четырех. Дивизия также получила 341-й разведывательный батальон, 228-й противотанковый дивизион, 228-й батальон связи и 675-й саперный батальон. Ее части снабжения и обеспечения носили номер 66.
В ноябре 1940 года 16-я моторизованная дивизия была направлена на запад Франции, где проходила обучение. В марте 1941 года она была спешно переброшена в Венгрию, а весной 1941 года сражалась на Балканах, где приняла участие в штурме Сараево. В мае дивизия вернулась в VI военный округ, а вторжение в Советский Союз 22 июня 1941 года застало ее по пути на Восток. В 1941 году она воевала на Украине, где в июле помогала 1-й танковой группе (позднее — армии) прорывать «линию Сталина». Позднее она принимала участие в сражении за Киев — крупнейшей операции на окружение за годы Второй мировой войны, где в плен попали 667 тысяч советских солдат. Затем дивизия была передана 2-й танковой армии и приняла участие в начальном этапе наступления на Москву в октябре 1941 года. Однако к ноябрю она уже вела бои на курском направлении в составе 2-й армии, на южном фланге группы армий «Центр». Там она оставалась все время зимних боев 1941–1942 гг., в ходе которых она понесла тяжелые потери. В июне, когда началось наступление на Сталинград, дивизия по-прежнему оставалась под Курском. Во время затишья, последовавшего за провалом попытки советского командования разгромить группу армий «Центр», дивизия была усилена двумя новыми подразделениями: 116-м танковым батальоном (бывшим I батальоном 1-го танкового полка) и 281-м армейским зенитно-артиллерийским дивизионом, который вскоре был переименован в IV дивизион 146-го моторизованного артиллерийского полка. Однако годом позже дивизион был вновь переименован в 281-й армейский зенитно-артиллерийский.
16-я дивизия воевала на южном участке в течение всего 1942 года, приняв участие в боях под Воронежем, после чего была переброшена на Кавказ, где участвовала в захвате Армавира и нефтяных месторождений под Майкопом. Затем она была направлена на север, чтобы закрыть огромную брешь между 1-й и 4-й танковыми армиями в бескрайних степях южнее Сталинграда. Разведывательный батальон сумел приблизиться на 30 км к Астрахани — больше ни одна немецкая часть за всю войну не заходила так далеко на восток. Именно в это время небольшая группа солдат дивизии поймала в степи одичавшую борзую, и 16-ю дивизию спонтанно решили назвать «Борзая». Имя прижилось и вскоре было утверждено официально.
16-я моторизованная дивизия вела бои против советских войск на важнейшем участке фронта в ходе боев на Дону зимой 1942/43 года, а затем участвовала в боях под Ростовом-на-Дону и в отступлении к реке Миус, а весной 1943 года была переведена в распоряжение воссозданной 6-й армии. Она также участвовала в боях за Таганрог, Запорожье, Кривой Рог, Новониколаевку, Умань и другие города. Зимой 1943/44 года она понесла очень тяжелые потери при отступлении от низовий Днепра, и остатки 16-й моторизованной дивизии были перевезены в Райм (VI военный округ), где они были переформированы в 116-ю моторизованную дивизию, официально введенную в строй 28 марта 1944 года. Через несколько месяцев дивизию перевезли в Лаваль на западе Франции, где в мае она поглотила намного превосходившую ее по численности 179-ю резервную танковую дивизию (сформированную в IX военном округе (Гессен и Тюрингия).
В состав новой дивизии входили 16-й танковый полк (сформированный на базе штаба 69-го танкового полка) с двумя батальонами: I (бывший 116-й танковый батальон) и II (бывший 1-й резервный танковый батальон 179-й танковой дивизии). 60-й и 156-й моторизованные полки остались в дивизии, но были сокращены до двух батальонов каждый. 116-й разведывательный батальон стал танковым разведывательным и принял в свои ряды 1-й резервный танковый разведывательный батальон. Другие подразделения, также понесшие большие потери, приняли резервистов, но своей структуры не изменили. В день высадки Союзников в Нормандии новая дивизия находилась на северном берегу Сены (в департаменте Па-де-Кале), однако в бой ее бросили лишь в конце июля. Она вела бои среди живых изгородей Нормандии и участвовала в августовской контратаке под Мортеном, но ближе к концу месяца не сумела остановить наступление американских войск. 116-я дивизия была окружена под Фалезом и вырвалась с тяжелыми потерями.
К 21 августа 1944 года в дивизии осталось всего 600 человек, 12 танков и ни одного орудия. Ее отвели с фронта и направили в Эйфель, где она спешно получила XII, XIII и XIX крепостные батальоны люфтваффе, а также несколько новых танков Pz-V «Пантера». К 1 сентября она насчитывала 3400 человек, 40 танков и полноценный артиллерийский полк. Среди танков дивизии было много «тигров», так как при отступлении через Верден дивизия обнаружила целый эшелон с Pz-VI, которые она тут же забрала себе, спасая их тем самым от захвата американцами. Вскоре после этого дивизия была вновь направлена на фронт, который снова был готов вот-вот рухнуть.
В середине сентября она вела бои под Ахеном, и ее командир, генерал-лейтенант граф Герхард фон Шверин-Крозигк, был снят с должности Гитлером за несанкционированный приказ оставить город. Решение Гитлера привело к кровопролитным уличным боям в Ахене, однако было верно с тактической точки зрения, поскольку существенно задержало наступление американских войск на западе Германии. Тем временем 116-я танковая дивизия была отведена в район Дюссельдорфа и в сентябре — октябре 1944 года проходила переформирование. 13 октября в ее состав вошла 108-я танковая бригада, и численность дивизии выросла до 11 500 человек, но в ней по-прежнему оставался всего лишь 41 танк. После отправки на фронт 116-я танковая дивизия не сумела предотвратить взятие американцами Ахена, который пал 21 октября. Вскоре после этого дивизия была брошена в бой в Хюртгенском лесу, где действовала на острие мощного контрудара, направленного против американских войск, и 8 ноября заняла Шмидт (ценой потери 15 танков). Потери американцев были намного существеннее. Позднее в том же месяце дивизия была отведена в район Кельна для отдыха и подготовки к Арденнскому наступлению.
16 декабря 1944 года 116-я танковая дивизия нанесла удар на южном направлении задуманного Гитлером наступления в Арденнах и понесла большие потери. Отступив в январе 1945 года в район Клеве, 116-я дивизия в феврале вела бои в Нидерландах, безуспешно пытаясь остановить наступление на Германию англо-канадских войск. Дивизия едва не попала в окружение в Везельском котле, но сумела 5 марта переправиться на другой берег, взорвав за собой мост. Затем дивизия была переброшена южнее, и основные ее силы были окружены и уничтожены в Рурском котле. Однако небольшая боевая группа действовала отдельно от дивизии в составе 11-й армии в Центральной Германии. Она сражалась на Эльбе и в конце войны сдалась американцам.
16-й пехотной (16-й моторизованной, 116-й танковой дивизией) командовали: полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) Герхард Глокке (1 апреля 1934 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Готтард Хайнрици (принял командование 1 октября 1937 года), генерал-майор Генрих Крампф (6 февраля 1940 года), генерал-майор Ганс-Валентин Хубе (17 мая 1940 года), генерал-лейтенант Фридрих-Вильгельм фон Шаппюи (8 августа 1940 года), генерал-лейтенант Зигфрид Хайнрици (16 марта 1941 года), генерал-лейтенант Йоханнес Штрайх (исполняющий обязанности, 13 августа 1941 года), Хайнрици (вернулся 12 ноября 1941 года), граф Герхард фон Шверин-Крозигк (13 ноября 1942 года), полковник Вильгельм Кризолли (исполняющий обязанности, 20 мая 1943 года), Шверин (вернулся 27 июня 1943 года), полковник Гюнтер фон Мантойфель (исполняющий обязанности, 10 февраля 1944 года), полковник Генрих Фойгтсбергер (исполняющий обязанности, 15 марта 1944 года), полковник доктор Эрнст Пеан (исполняющий обязанности, 20 марта 1944 года), Шверин (вернулся в апреле 1944 года), Фойгтсбергер (вновь исполняющий обязанности, сентябрь 1944 года), полковник Герхард Мюллер (сентябрь 1944 года) и полковник (генерал-майор) Зигфрид фон Вальденбург (с 14 сентября 1944 года до конца войны).
