Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Способ пассивной флексии имеет несколько вариантов. Например, мы можем положить собаку, которая сидит, легко надавливая левой рукой в области лопаток. Щелкаем кликером, когда кладем руки, начинаем осуществлять давление и тем более когда собака уляжется.
Находясь в основной стойке, можно легко положить собаку, если мы, как бы обнимая сидящую собаку сверху, возьмем левой рукой ее левую лапу, а правой — правую лапу и вынесем их вперед, при этом надавливая на холку предплечьем левой руки. В этой ситуации, щелкнуть удается только после окончания укладки.
Или, повернувшись в пол-оборота к собаке, слегка присев, мы правой рукой берем левую лапу собаки, так чтобы тыльная сторона ладони смотрела вперед, а правая лапа собаки была бы впереди руки. Вынося левую лапу вперед, мы, естественно, подсекаем и правую лапу.
Можно также воспользоваться модификацией способа, описанной К. Берман и Б. Ландесман [28]: «Погладьте левой рукой шею собаки в направлении к спине, задержите руку на спине. Затем наклонитесь вперед и правую руку подведите под ее передние ноги. Причем ваша ладонь повернута кверху, большой палец направлен в сторону собаки. Подводите правую руку под ближайшую к вам переднюю ногу и захватывайте вторую, т. е. левую, ногу собаки.
Затем слегка поднимаете передние ноги толкаете их вперед, в то же самое время нажимая на спину собаки левой рукой».
Не забудьте: чтобы собака не сопротивлялась нашим воздействиям, мы щелкаем кликером и во время их осуществления, и после принятия собакой нужной позы.
Способ наталкивания, — это если мы при помощи направляющих подергиваний поводка или подталкиваний руками помогаем собаке принять нужное положение. Причем наши манипуляции не должны причинять собаке боли или неприятных ощущений.
Способ наталкивания также имеет несколько вариантов. Например, можно положить сидящую собаку, настойчиво подталкивая ее в области холки.
Но вам будет легче положить собаку, если вы присядете к собаке и одновременно с подталкиванием левой рукой, правой совершите рывок поводком вниз.
Можно положить собаку и не наклоняясь к ней. Для этого вы наступаете на поводок левой ногой так, чтобы он легко скользил под ней, и рывками поводка или все усиливающимся натяжением заставляете собаку лечь. Если вы одновременно подтолкнете собаку левой рукой в области холки, ваша задача будет облегчена.
С некрупными, покладистыми и маловозбудимыми собаками помогает и такой вариант способа: повернувшись к собаке и слегка присев, мы подводим правую руку под передние лапы сидящей собаки и наносим легкие подталкивающие удары по внутренней стороне запястий лап, как бы пытаемся подсечь собаку. И не забываем щелкать кликером, а после принятия нужной позы предъявлять собаке натуральное подкрепление.
Иногда может возникнуть необходимость и в очень экзотичном для данного навыка способе — способе альтернативного поведения. Если никакие другие способы не помогают, а не кормить собаку просто так душа ваша не позволяет, воспользуйтесь им. Найдите в квартире (или на улице) нечто, куда можно попасть только ползком: диван, кровать, шкаф и т. п. Подзовите собаку, привлеките ее внимание чем-нибудь ну очень для нее ценным (для многих собак лучшей мишенью бывает натуральный мосол) и после команды «Лежать!» бросьте это под диван (кровать или шкаф). Как только собака ляжет, чтобы добраться до предмета вожделения, щелкните кликером и предложите ему, повторив команду, равноценный дубликат. Вам придется немного потренироваться, не отходя от вспомогательной мебели, а затем попробовать добиться укладки в метре от нее.
Если в вашем распоряжении есть хорошо огороженный участок, можно воспользоваться и им. Сделайте подкоп под забором по размерам вашей собаки, и, находясь с противоположной от собаки стороны забора, произносите команду и подкрепляйте действия собаки и щелчком, и натуральным подкреплением.
Кстати, этот же способ можно использовать и для обучения собаки ползти по команде.
Выдержка при отходе дрессировщика. Одновременно с отработкой навыка укладки, следует начинать работу над выдержкой, т. е. щелкать кликером и хвалить собаку не только после принятия нужного положения, но и за то, что она сохраняет его некоторое время. Или пойти по второму пути, формируя у собаки отставленное подкрепление. На первых занятиях щелкайте кликером сразу, как только собака ляжет, а после обучения укладке все позже и позже. Но не торопитесь увеличивать выдержку. И все же будьте готовы помешать собаке встать, если она этого захочет.
После того как собака начнет самостоятельно выполнять команду, сохраняя заданное положение, находясь рядом с дрессировщиком, переходите к следующему этапу — к отработке выдержки при отходе. Для этого подают фиксирующую команду (т. е. повторяют исполнительную команду с более жесткой интонацией), можно слегка придержать собаку, делают шаг вперед и поворачиваются лицом к собаке. Если собака сохраняет нужное положение, возвращаются к собаке, щелкают кликером, хвалят собаку и отпускаю ее погулять. Или по второму варианту: щелкают кликером, находясь от собаки на расстоянии, и хвалят ее независимо от того лежит она или уже прибежала к вам. Сами понимаете, щелчок кликера во втором случае означает окончание упражнения.
И в первом, и во втором случае постепенно увеличивайте паузы.
Начинайте занятия на поводке. Если собака сорвется и попытается удрать, вам легко будет контролировать ее поведение.
После освоения выдержки при отходе на шаг, начинают увеличивать расстояние отхода от собаки и время выдержки. Делают это постепенно, подчиняясь известному правилу «древнегреческих греков»: «Торопись медленно!».
После того как собака усвоила навык в знакомом для нее месте, вводите в занятия отвлекающие раздражители, точно так же, как для всех остальных навыков.
Толковый словарь используемых терминов
АВЕРСИВНОЕ (аверзивное) ПОДКРЕПЛЕНИЕ — воздействия, приводящие к болевым или неприятным ощущениям у животного. А.п. используется чаще в виде отрицательного подкрепления, когда необходимо исключить или снизить вероятность проявления в будущем нежелательного поведения. При оборонительном способе дрессировки А.п. может выступать в качестве положительного подкрепления, т. е. увеличивать вероятность появления нужного поведения.
АВТОМАТИЗМ — инструментальная реакция, действие, воспроизводимое без поэтапного контроля сознания. Различают первичный А., представляющий собой безусловно-рефлекторное воспроизведение двигательной программы, и вторичный А., имеющий условно-рефлекторную природу. В условиях значимой ситуации или предъявления сигнала сразу же начинает воспроизводиться стереотипная реакция или последовательность реакций. Вторичный А. вырабатывается путем многократного повторения и лежит в основе динамического стереотипа и навыка.
АДАПТАЦИЯ СЕНСОРНАЯ (сенсорное привыкание) — приспособительное изменение чувствительности анализатора к интенсивности действующего на него раздражителя. В процессе А.с. участвуют как периферические, так и центральные отделы анализатора.
АНАЛИЗАТОР — аппарат центральной нервной системы, осуществляющий функции приема, анализа и синтеза раздражителей внешней и внутренней среды организма. В зависимости от вида чувствительности различают зрительный, слуховой, вкусовой, обонятельный, тактильный, болевой, двигательный и некоторые другие А. Любой А. состоит из рецепторов, проводящих путей и проекционных зон мозга. К основным свойствам А. относят чувствительность, специфичность, адаптацию, контрастность и воспроизведение последовательных образов. Являясь частью рефлекторного аппарата, А. способны избирательно воспринимать раздражители окружающего мира. Доминирующая мотивация может изменять чувствительность и избирательность А., способствуя эффективному восприятию раздражителей, имеющих значение для удовлетворения имеющейся потребности.
АССОЦИАТИВНЫЕ (сенсорные) ВРЕМЕННЫЕ СВЯЗИ — временные связи, образующиеся между корковыми сенсорными пунктами, к которым адресуются индифферентные и условные раздражители без безусловного подкрепления. Образование сенсорных связей является необходимым условием формирования систем условных рефлексов и сложных форм поведения. В образовании А.в.с. проявляется способность животных к обобщению прежнего опыта. Часто сенсорные связи образуются после единичного происшествия, при однократном подкреплении, а иногда и без подкрепления. Наиболее легко такие связи образуются у приматов и собак. При осуществлении поведенческих реакций, основанных на А.в. с, не отмечается жестоко фиксированной зависимости между стимулом и ответной реакцией. По мнению представителей школы физиологов высшей нервной деятельности, А.в.с. лежат в основе психонервной или разумной деятельности животных и являются примером аналитико-синтетической деятельности их нервной системы.
