Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Для концентрации внимания собаки на предметах исследования, а особенно на первом предмете, несколько занятий полезно начинать следующим образом. Собака фиксируется помощником, кинолог проводит короткое преследование, отбегает к ближайшему предмету, имитирует запрятывание игрушки и остается рядом с ним. Помощник отпускает собаку. Когда собака подбежит к кинологу, тот подхватывает поводок и привлекает ее внимание к предмету, понуждая обнюхать возможные места выхода запаха.
На данном этапе кинолог может наклоняться к предметам и, указывая на них правой рукой (на первых занятиях допускается и похлопывание по предметам), повторяя исполнительную команду, привлекает внимание собаки к предметам. Двигаясь сам и контролируя собаку и управляя ею посредством поводка, кинолог обходит вокруг предмета, понуждая собаку обнюхать все возможные места выхода запаха.
Оптимальная скорость движения собаки определяется опытным путем: она должна быть достаточной для того, чтобы, обследовав предмет, собака, не удаляясь от него, была способна продемонстрировать реакцию узнавания и сигнальное поведение.
При демонстрации собакой сигнального поведения после небольшой выдержки кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение.
Во избежание быстрого удовлетворения потребностей, связанных с игровой деятельностью, и наступления усталости игровая борьба должна продолжаться не более 30–40 сек. Затем кинолог прекращает игру, убирает игровой предмет и принуждает собаку к состоянию бездеятельности: усаживает или укладывает ее на 2–3 мин. Затем упражнение повторяют, меняя местоположение предмета, содержащего целевое вещество. За одно упражнение совершают от 3 до 6 подходов. По окончании упражнения собаке предлагают более продолжительную игру и предоставляют покой на 30–60 мин. Затем упражнение повторяют.
Продолжительность этапа определяется тем, насколько быстро собака начнет, тщательно обследуя каждый предмет, гарантированно указывать однообразным сигнальным поведением предмет с целевым веществом независимо от его расположения.
Этап 2. Для упражнений данного этапа понадобятся 8–10 однообразных ящиков, коробок и т. п. Упражнения проводятся с использованием поводка.
Занятие первое. Используют четыре малогабаритных предмета. В один из них заранее, минимум за 30 мин до начала занятий, помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора, так чтобы исключить визуальный и физический контакт с собакой. Предметы должны иметь естественные щели или специально проделанные отверстия для облегчения диффузии запаховых молекул целевого вещества. Желательно, чтобы отверстия обеспечивали выход запаха целевого вещества только с одной стороны предмета.
Предметы ставятся в ряд на 1–1,5 м друг от друга. На расстоянии 3–4 м от одного из торцов ряда обозначается место старта.
Упражнения проводят следующим образом. Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта. Проводит короткую мотивацию (преследование игрового предмета) и имитирует занос или забрасывание игрушки в первый (ближайший к нему) предмет. После чего командой «Ищи!» и направляющим жестом правой руки в сторону ряда предметов позволяет собаке приступить к поиску.
Кинолог может наклоняться к предметам и, указывая на них правой рукой, повторяя исполнительную команду, привлекает внимание собаки к предметам. Контролируя собаку и управляя ею посредством поводка, кинолог обходит вокруг предмета, понуждая собаку обнюхать все возможные места выхода запаха. Обследовав таким образом предмет и убедившись в отсутствии реакции узнавания и сигнального поведения, кинолог позволяет собаке обследовать следующий предмет и т. д.
При демонстрации собакой сигнального поведения после небольшой выдержки кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение.
Во избежание быстрого удовлетворения потребностей, связанных с игровой деятельностью, и наступления усталости игровая борьба должна продолжаться не более 30–40 сек. Затем кинолог прекращает игру, убирает игровой предмет и принуждает собаку к состоянию бездеятельности: усаживает или укладывает ее на 2–3 мин. Затем упражнение повторяют, меняя местоположение предмета, содержащего целевое вещество. Продолжительность упражнения должна быть не более 20 мин. За это время совершают от 4 до 8 подходов. По окончании упражнения собаке предлагают более продолжительную игру и предоставляют покой на 30–60 мин. Затем упражнение повторяют.
Усложнение упражнений. Усложнение упражнений заключается в увеличении количества обследуемых предметов, времени демонстрации сигнального поведения, увеличении количества подходов в упражнении и количества упражнений.
Обычно дополнительные исследуемые предметы добавляют от 1 до 2 штук в тренировочный день. Количество добавляемых предметов определяется качеством работы собаки и ее работоспособностью.
Постепенно, от занятия к занятию увеличивают время от момента принятия собакой сигнальной позы до предъявления кинологом игрового предмета, так чтобы к окончанию стадии собака сохраняла сигнальную позу около 15 сек.
После того как ряд исследуемых предметов достигнет 5–6 единиц, снижайте и постепенно исключайте помощь собаке. Устраивайте преследование не при каждом подходе. Точно так же не при каждом подходе имитируйте занос, больше используйте имитацию заброса. Постепенно отдаляйтесь от собаки на длину поводка, все больше предоставляя ей самостоятельности.
Количество подходов в упражнении увеличивают так, чтобы среднее время работы собаки колебалось от 20 до 30 мин. То есть если упражнение продолжалось 45 мин, то следующее должно продолжаться около 25 мин. Среднее количество рабочего времени в день должно составлять от 2 до 3 часов, независимо от количества упражнений.
Продолжительность этапа определяется тем, насколько быстро собака начнет, тщательно обследуя каждый предмет, гарантированно указывать однообразным сигнальным поведением предмет с целевым веществом независимо от его расположения в ряду 10 однообразных предметов.
2.7.2. Формирование поискового алгоритма досмотра автотранспорта
Если в процессе разыгрывания в качестве игрового места использовали и автотранспорт, переход к поиску целевого вещества на нем не представляет трудностей. Однако в результате формирования специфических умений на этапах формирования сигнального поведения и алгоритма досмотра малогабаритных предметов у некоторых собак могут возникнуть проблемы. Прежде всего потому, что пока автотранспорт не рассматривался собакой как условие и средство удовлетворения ведущих потребностей, т. е. никак не связан или слабо связан с целевым веществом и последующим подкреплением. Во-вторых, складывающийся стереотип включал в себя реакцию на запах целевого вещества, расположенного на уровне земли. Сталкиваясь с закладками, расположенными выше ее роста или под днищем автомобиля, собака, проявляя реакцию узнавания, может тем не менее не воспроизводить сигнального поведения.
Первая проблема решается максимальным упрощением поисковой ситуации на начальных этапах формирования стереотипа, вторая — путем тренировок на вертикальном тренажере.
В качестве вертикального тренажера могут быть использованы деревянная или кирпичная стенка с отверстиями для закладок (рис. 2.10). Можно также, изготовив различной высоты подставки, использовать уже описанные выше отрезки труб, конусы, банки или деревянные ящики.
Рис. 2.10. Использование стенки для отработки сигнального поведения на закладки, расположенные выше уровня землиЭтап 1. На этом этапе используется один автомобиль.
Целью упражнений данного этапа является создание у собаки связи вида автомобиля с возможностью удовлетворения ведущих потребностей.
За 15–30 мин до занятия с левой стороны передней части автомобиля производят сокрытие целевого вещества объемом 100–200 г. На первых занятиях допускается возможность визуального контроля закладки.
Упражнения проводят следующим образом. Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенного на расстоянии 5–7 м спереди от автомобиля. Собака фиксируется помощником. Кинолог проводит короткое преследование и имитирует занос игрового предмета и его сокрытие в месте нахождения закладки целевого вещества. Помощник отпускает собаку. Когда собака подбежит к кинологу, тот подхватывает поводок и привлекает ее внимание правой рукой к левой передней части автомобиля, понуждая обнюхать возможное место выхода запаха. При демонстрации собакой сигнального поведения, после небольшой выдержки, кинолог подбрасывает собаке игровой предмет и играет с собакой, подкрепляя ее поведение.
