Павел Дмитриев - Еще не поздно, часть V. Время "собирать камни"
- Неплохо, хотя и на революцию не тянет, - в сомнении поджал губы Ефимов. - Думаешь, востребовано будет на заводах?
- Выходит дешевле в разы, чем традиционное ЧПУ на ленте или перемычках! - прожектер снова полез в кажущийся бездонным карман пиджака. - Вот ценник, производитель выставил меньше десяти тысяч рублей за комплект!
- Фантастика какая-то, - рука Ивана Степановича непроизвольно потянулась к затылку. - Габариты маленькие, возможности серьезные, да еще дешевый и недефицитный!
- Может быть не напрасно товарищ Шелепин на последнем пленуме партии про миниатюризацию целую речь произнес? - осторожно выложил последний козырь Василий.
- И точно! - как по волшебству отбросил сомнения первый секретарь горкома. - ЦК без всесторонней проработки вопрос поднимать не будет.
- В "Технике молодежи" не зря статью напечатали, ей-ей не зря. - поторопился влезть в диалог отодвинутый было в сторону Чесноков. - Там и фотографии есть!
- Олег, ты прав, безусловно прав! - обратил внимание на инициативу Иван Степанович. - Поэтому будешь у нас отвечать за это направление. Выйдет что путнее, без награды не оставлю. Средства для ПТУ горком выделит, - первый секретарь горкома внимательно заглянул в глаза не скрывающему улыбки Василия. - А разбазарите, - он перевел взгляд на завотделом, - пеняй на себя.
\*Первый в мире станок с ЧПУ (вернее сказать "числовым управлением", так как в англоязычной терминологии различают Numerical control и Computer numerical control), сделан в 1952, в Массачусетском технологическом институте, США.\
\**Станок 1М63ПУ с программой на магнитной ленте разрабатывался на РСЗ с 1966 по 1968 год.\
\***Упомянута серия 6А82Г, 6А12П, 6В13П, и др. экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков. Их станок с ЧПУ в 1958 году взял "Гран-при" на Всемирной выставке в Брюсселе.\
\****Имеется в виду Milwaukee-Matic Model II, выпускаемый Kerney and Trecker с 1958 года. Первый фрезерный станок с ЧПУ, способный автоматически менять инструменты.\
\*****В реальной истории говорить всерьез об отечественном ЧПУ на базе микроконтроллера можно было только после запуска в серию микроЭВМ "Электроника НЦ-31" в конце 70-х годов.\
* * *
На первоначальных эскизах управление станком с помощью контроллера выглядело просто и красиво. Эка невидаль, суппорт двигается всего-то в двух направлениях, винты и направляющие в наличии, то есть нужно просто моторизовать оси, задать программу перемещения, и все будет как в песенке из нового фильма "Приключения Электроника" - "вкалывают роботы, счастлив человек".* В реальности комсомольский актив и ученики ПТУ имели микроскопический опыт и попросту не представляли себе масштаб проблем, стоящих между ними и реализацией проекта. Бесславное поражение было бы закономерным результатом для любого, но... Только не Василия, которого, казалось, взяла под свою опеку сама госпожа удача.
Для начала, бывший секретарь сумел, сам того до конца не понимая, обойти практически все проблемы с освоением цифровой части. Пробившись на прием к директору СКБ-2 товарищу Старосу, комсомолец не особо стесняясь выложил свою одиссею о "бычке и строгаче". Ярко описанные попытки важного товарища лазить по столбам изрядно развеселили Филиппа Георгиевича, который и без того относился к партаппаратчикам, мягко говоря, прохладно. С другой стороны, он хорошо помнил, что про перспективы станков с ЧПУ уже пару лет напоминал Петр Воронов, странный, но редко ошибающийся в своих прогнозах директор НИИ "Интел" из подмосковья.
- Похоже, и правда время пришло, - не стал долго раздумывать Старос. Взглянул на удивленное лицо собеседника, и продолжил, хлопнув по столу ладонью: - Открою под вас отдельную тему.
В сложные материи Василий без необходимости не вникал, поэтому так никогда и не узнал, что под словами Староса подразумеваются затраты на пару порядков большие, чем горком отпустил на весь "прожект". Комсомолец лишь старался получить максимум из "особых" отношений, и принял как должное адаптацию "заграничного" языка управления станками G-code** к ПК-0010, а так же шефскую помощь в освоении промышленной ЭВМ учениками ПТУ N39.
Зато небывалое внимание серьезных товарищей к обучению "детишек" враз растопило лед недопонимания между Василием и директором ПТУ, Борисом Михайловичем Шабровым.*** После того, как на экране монитора "поползли" команды типа 10 G90G0X100Y20Z5F2000M3, а инженер-программист растолковал всем желающим их смысл, Борис Михайлович проникся немалым уважением к вчерашнему "баловству". Ворчание на тему "испортите мне инструмент своими игрушками" прекратилось, и прожектеры получили в свое распоряжение почти новый чешский токарно-револьверный станок TOS R5, неведомым капризом переданный с Невского машиностроительного завода. Случайно сделанный выбор оказался более чем удачным, потому как на данном оборудовании без особых проблем реализовывалась смена инструмента в пределах магазина, а уже установленный механизм подачи прутка "до упора" и специальный цанговый патрон позволял работать без перерыва, пока не кончится 3-4 метровая заготовка.
\*Книга про андроида Электроника написана Е.С. Велтистовым еще в 1964 году. Легко предположить, что ГГ запомнил наизусть песни из одноименного фильма реальной истории, который вышел на экраны в 1980 году.\
\**G-код - широко распространенный язык программирования устройств с числовым программным управлением. Создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х.\
\***Б.М. Шабров возглавлял "Ленинградский вечерний машиностроительный техникум", а потом ПТУ N39 с 1958 по 1972 год.\
Но это были только "цветочки". "Ягодки" начались с попыток пристроить электропривод к суппорту. Советские шаговые двигатели не блистали особой точностью и давали максимум двадцать, в лучшем случае тридцать шагов на оборот.* Этого более-менее хватало, с учетом редуктора привод позволял управлять станком как минимум не хуже, чем ручным "маховичком", нониус которого обычно размечался из расчета одной десятую миллиметра линейного перемещения на минимальное деление. Однако теоретическое наличие нужной номенклатуры не означало возможность получить ее "живьем" в разумные сроки. Не смогли помочь даже письма из Ленинградского горкома ВЛКСМ, и "оборванная" Олегом Чесноковым трубка телефона.
Пришлось использовать старые добрые сервоприводы, то есть обычные мотор-редукторы с управлением через отрицательную обратную связь. Этот вариант позволял добиться значительно большей точности, но и электроники требовал на порядок серьезнее. Тут Василия выручили друзья из ЛЭТИ, которые, как оказалось, уже сталкивались с "халтуркой" на ПК-0010. Но задача обработки металла далась им не легко, мешал редуктор, вернее его люфты. Из-за них рабочий инструмент, выставленный относительно датчиков обратной связи, при прохождении траектории начинал колебаться вокруг нулевого положения. Пока студенты мучили свою профессуру на предмет алгоритма гашения автоколебаний, а Василий изыскивал возможность заказать в Японии безлюфтовые редукторы ШПВ,** положение спас директор ПТУ. Борис Михайлович не стал долго размышлять, а поставил "как времянку" две капролоновые гайки, выбрав тем самым зазоры практически "в ноль".
