Ф. Лужков - Содержание и дрессировка служебных собак
Таким образом, однотипность и постоянство команд весьма облегчает использование собак. Каждую команду нужно произносить точно, четко, достаточно громким голосом, с правильным ударением.
При работе с собакой, у которой достаточно закреплены условные рефлексы на команды, следует придерживаться следующих правил:
1. Первоначально всегда применять команду в приказной, обычной интонации.
2. Если собака не выполняет действия, повторить команду в угрожающей интонации. Вторичное повторение команды в угрожающей интонации необходимо сопровождать применением безусловного раздражителя (принуждения). Следует помнить, что многократное повторение одной и той же команды (если собака ее не выполняет), не подкрепленной соответствующим безусловным раздражителем, ведет к угасанию условного рефлекса на эту команду. Каждое действие собаки, выполненное по команде дрессировщика, нужно закреплять дачей лакомства, оглаживянием или восклицанием.
В качестве звуковых условных раздражителей при дрессировке собак, кроме словесных команд, используют различные звуковые сигналы, например свисток и пр. Звуковые сигналы обычно с успехом можно применять для управления действиями собаки на расстоянии, например для подзыва собаки к дрессировщику.
В качестве зрительных условных раздражителей при дрессировке собак используются жесты.
Жест — это определенное движение руки дрессировщика, установленное для каждого приема. Чаще всего команды заменяют жестами при управлении собакой на расстоянии, в разведке или засаде, во время групповых занятий и т. д.
Жест как условный раздражитель имеет для собаки значение команды, только не звукового, а зрительного порядка.
4. Принуждение, поощрение и запрещение как основные факторы дрессировки
Принуждение, поощрение и запрещение являются основными факторами дрессировки, которые обеспечивают управление поведением собаки и безотказное выполнение всех требуемых от нее действий.
Под принуждением принято понимать совокупность действий дрессировщика, собаку проявлять определенные рефлексы. Поощрением называют способы закрепления у собаки желаемых действий (условных рефлексов — навыков). Под запрещением понимают прекращение собакой нежелательных для дрессировщика действий.
Дрессировщик должен уметь правильно и своевременно использовать каждый из перечисленных факторов.
Принуждение может применяться в виде различных воздействий на нервную систему собаки. Сюда относятся прежде всего использование безусловных раздражителей порядка, более значительных по силе, чем обычно применяемые (сильный рывок поводком, значительное давление на какую-либо часть тела собаки, воздействие строгим ошейником, удар хлыстом и т. д.). С помощью принуждения как безусловного раздражителя дрессировщик вызывает у собаки проявление различных рефлексов, непосредственно связанных с инстинктом самозащиты.
Принуждение следует использовать в тех случаях, когда необходимо усилить воздействие на собаку, чтобы добиться выполнения желаемого действия. Его, например, необходимо применять в процессе обучения большинства собак сильно возбудимого типа при отработке приема. В этом случае принуждением будет являться рывок поводком через строгий ошейник. Принуждение прежде всего является одним из вспомогательных воздействий дрессировщика на собаку в тех случаях, когда требуется усилить воздействие на собаку.
Особенно важно использовать принуждение при управлении поведением собаки, в период закрепления навыков, когда собака приучается выполнять навыки во все более сложных условиях. Естественно, что в это время собака может легко и часто отвлекаться на сильно действующие раздражители. Безотказность выполнения того или другого навыка может также нарушаться в результате изменения состояния организма собаки (голод, половое возбуждение, вялость, отсутствие и т. п.). Во всех случаях, кроме описанных, в качестве принуждения с успехом можно использовать команду, подаваемую в угрожающей интонации (условное принуждение).
Наилучших результатов можно добиться тогда, когда принуждение правильно сочетается с поощрением, что является основой контрастного метода дрессировки. При этом принуждение используется как фактор, заставляющий собаку выполнить определенное действие, а поощрение (дача лакомства, сглаживание, восклицание) — для закрепления правильно выполненного действия.
Поощрение представляет собой совокупность действий дрессировщика, применяемых для закрепления выполненного собакой действия. Иначе говоря, поощрение — это способ подкрепления условных рефлексов, составляющих тот или иной навык.
В качестве поощрения используют лакомство (безусловный пищевой раздражитель), ласку — оглаживание собаки (тактильно-кожный раздражитель) и, наконец, восклицание (условный раздражитель). При первоначальном установлении условного рефлекса на команду и отработке большинства общих приемов дрессировки наибольшее значение имеют дача лакомства и сглаживание собаки, всегда сопровождаемые восклицанием. В результате восклицание быстро приобретает значение условного раздражителя на поощрение собаки.
После того как стойкий условный рефлекс на звуковой раздражитель будет установлен, восклицание можно применять как условное поощрение, не сопровождая его дачей лакомства и оглаживанием. Чтобы избежать угасания условного рефлекса на восклицание, следует периодически сопровождать этот условный раздражитель безусловным подкреплением (лакомством, сглаживанием).
Поощрение не ограничивается использованием указанных безусловных и условных раздражителей. В некоторых специальных приемах дрессировки поощрением будет являться удовлетворение определенной биологической потребности животного.
Так, при отработке приема, принимаемого собакой по команде, поощрением будет удовлетворение биологической потребности организма собаки в движении и в проявлении рефлекса свободы.
Во время развития у собаки злобности и воспитания защитно-оборонительных навыков роль поощрения приобретает злобы (с разрешения дрессировщика собака хватает и треплет нападающего помощника). Одновременно рекомендуется применять и условное поощрение — восклицание.
Поощрение можно также применять и как один из факторов, побуждающих собаку на выполнение какого-либо действия или вызывающих усиленное проявление уже установленного условного рефлекса. Например, подзывая к себе собаку, находящуюся в свободном состоянии, дрессировщик может усилить действие команды путем сочетания этой команды с восклицанием. Такое применение восклицания имеет особое значение в тех случаях, когда собака проявляет при подходе к дрессировщику или находится в состоянии последовательного торможения, которое возникло под действием, ранее поданной команды, например команды.
Запрещение как фактор дрессировки предназначено для прекращения нежелательных действий собаки. В качестве запрещения используют сильный механически раздражитель (сильный рывок поводком, строгий ошейник, удар хлыстом) в сочетании со звуковым раздражителем (команда). В результате повторных сочетаний на команду устанавливается стойкий рефлекс и она приобретает значение условного тормоза. В процессе выработки условного рефлекса на команду приме пение сильного механического раздражителя должно совпадать с моментом совершения собакой нежелательного действия. В дальнейшем команду употребляют не только для пресечения нежелательных действий собаки, но и для их предупреждения. Ни в коем случае нельзя злоупотреблять применением команды. Являясь сильным тормозным раздражителем, она может вызвать явление последовательного торможения. Например, у собаки может появиться торможение навыков подхода к дрессировщику, навыков преодоления препятствий и т. д., если они следуют за командой. Кроме того, при частом повторении команды, не под крепленной безусловным раздражителем, действие ее на собаку постепенно ослабевает (развивается угасание условного рефлекса). Поэтому, как правило, если можно применять ту или другую основную команду, усиливая ее действие на собаку угрожающей интонацией, то нужно избегать использования команды.
Представьте себе такой случай. Дрессировщик находится на расстоянии от собаки и подает команду. В этот момент перед собакой появился какой-либо отвлекающий раздражитель. В результате собака, не сходя с места, отвлекается (проявляет ориентировочную реакцию). Как должен поступить дрессировщик? Он должен применить не команду, а команду, но в угрожающей интонации. Если собака в результате отвлечения побежит в сторону отвлекающего раздражителя, то здесь необходимо будет использовать команду.