А. Федорович - Работа-игра (дрессировка собак — детекторов запахов)
Минус словесной похвалы, с точки зрения сторонников использования кликера, — недостаточная оперативность. Утверждение довольно сомнительное. Выработав привычку хвалить собаку, используя короткие слова, и постоянно на протяжении дрессировки эмоционально комментировать её действия, можно достичь весьма высокой скорости и точности подкрепления.
Не стесняйтесь пищать, улюлюкать, хлопать в ладоши, валяться на земле и вообще всячески дурачиться. Используйте все средства для того, чтобы донести до собаки свои эмоции. Ваша эмоциональная связь с собакой не только поможет в дрессировке, но и станет основой вашей успешной совместной работы.
Поэтому, приступая к дрессировке, расслабляйтесь и учитесь делиться с собакой своими эмоциями. Для дальнейшей работы кинологической команды это не менее важно, чем искусство (да-да, искусство) понимать собаку, замечать и правильно интерпретировать подаваемые ею сигналы. Более того, любой опытный кинолог, работающий с собакой — детектором запахов подтвердит, что настанет (и неоднократно) в вашей работе такой момент, когда уставшая собака будет всё же продолжать работу, которую нельзя не сделать, исключительно на ваших эмоциях, на вашей эмоциональной поддержке. Такая эмоциональная подпитка значительно расширяет физические границы работоспособности собаки.
Впрочем, мы отвлеклись, вернувшись, по сути дела, к содержанию позапрошлого этапа, что ещё раз показывает условность самого деления процесса дрессировки на этапы.
Содержание же данного, третьего этапа такое, что проще и не бывает: забрасывайте, забрасывайте и да воздастся вам сторицей! Смысл этого надоедливого забрасывания состоит, в первую очередь в том, что собака запоминает запах нашего РВ, и он становится для неё — запахом игры! (В терминах предыдущей главы — пусковой афферентацией игрового поведения). Во вторую очередь, хотя ещё и незначительно, собака отрабатывает поисковое поведение, — иногда апорт падает так, что сразу его и не заметишь. В третью очередь отрабатывается управление собакой жестами. Жест бросающей апорт руки начинает восприниматься как обозначающий направление движения.
В этом месте уместно обсудить ещё один вопрос. Вполне возможно, что нашей собаке предстоит стать детектором не одного, а нескольких запахов. С какого запаха начать, с самого сильного, или с самого слабого? Вроде бы логично переходить от простого к сложному, и начинать обучение с самого сильного запаха. Так, в общем-то, и действуют все известные мне школы. Однако охотники, при натаске легавых, поступают строго наоборот. И вот почему: они учат собаку принюхиваться, активно искать запах на нижнем пределе восприятия. Причём учат тогда, когда только начинает закладываться модель поискового поведения.
Вопрос конечно спорный, но мне представляется, что, обучая собаку работать «с воздуха», верхним чутьём, следует начинать с самого слабого запаха.
4. Выработка обозначения. Предположим, наша собака нашла источник разыскиваемого запаха. Каким образом мы об этом узнаем? Как собака сообщит нам о его месторасположении? Очевидно, следует выбрать и закрепить какой-либо сигнал из поведенческого репертуара собаки. Таким сигналом могут стать: лай, посадка или укладка собаки возле источника запаха, царапанье собакой места, максимально приближенного к источнику запаха. Каждый из этих сигналов имеет свои достоинства и недостатки, и, соответственно, свою сферу применения. Если нет строгих требований к сигналу, лучше выбирать царапание, — оно наиболее точно обозначает место сокрытия источника запаха. Вообще говоря, каждой конкретной собаке изначально свойственен, в силу её темперамента и индивидуальности, какой либо из этих способов сигнализирования. Иногда предпочтительность одного из сигналов для данной собаки настолько очевидна, что имеет смысл оставить выбор за ней. Забегая вперёд, могу сказать, что нет сигналов универсальных. Каждый из этих сигналов не всегда может быть подан собакой в конкретной рабочей ситуации. Иногда собака физически не может подать понятный нам сигнал (такие случаи мы в дальнейшем рассмотрим). Уже хотя бы поэтому не следует преувеличивать значение отработки сигнала. Сигнал не фетиш, а средство коммуникации. Если вы действительно понимаете свою собаку, всё её поведение в комплексе укажет вам местонахождение источника запаха. Такое понимание — это класс кинолога.
Итак, ближе к делу. На данном этапе нам предстоит выработать сигнальное поведение собаки (в дальнейшем речь будет идти о царапании). И делать мы это будем методом отбора поведения.
Оптимальный реквизит — большая (литра на три) миска. Перевёрнутая миска лежит на земле. Рядом с ней на корточках дрессировщик с запаховым апортом (или с любимой игрушкой — особой разницы нет) в руках. В нескольких шагах перед ним хозяин придерживает свою собаку. Дрессировщик дразнит собаку апортом и у неё на глазах накрывает апорт миской. Хозяин отпускает собаку. Собака бросается к миске… А вот дальше могут быть разные варианты. Предположим, что сначала собака пытается приподнять миску носом. Но хозяин прижимает миску ногой и ей это не удаётся. Затем собака требовательно лает, давая понять, что желает получить апорт. Когда и этот поведенческий акт не приносит результата, собака озадаченно замолкает и садится перед хозяином, выразительно глядя ему в глаза. И этот поведенческий акт безрезультатен! Собака подходит к миске и пытается сдвинуть её лапой — царапает. В эту же секунду хозяин должен приподнять миску — подкрепить отобранное поведение выдачей апорта. При этом хвалить собаку с максимально возможными эмоциями. Разумеется, события могут развиваться совсем не в таком порядке, но главное не в этом. Главное — дождаться желательного поведения и вовремя его подкрепить. Иногда желаемое поведение приходится провоцировать, например, заменяя миску корзиной из металлических прутьев, между которыми собака может просунуть лапу; или слегка приподнимая миску и т. д. и т. п.
Традиционно этот этап выполняется не на одной миске, а на многих, под одну из которых в отсутствие собаки прячется запаховый апорт. То есть решаются вроде бы сразу две задачи — вырабатывается сигнальное поведение и, одновременно, поисковое поведение. Однако, как мне кажется, в таком исполнении этапа кроется принципиальная ошибка. Собака приучается искать в первую очередь глазами, а потом уже носом. Она привыкает сначала выделять потенциально перспективные объекты (миски, в данном случае) зрением, а затем уже их обнюхивать, т. е. по сути дела работать нижним чутьём. Для универсальной собаки-детектора запахов это неприемлемо. Собака в идеале должна искать запах совершенно непредвзято, не используя зрение, предыдущий опыт обнаружения, и какие либо другие «свои соображения», — просто ловить и обнюхивать воздушные потоки. Нюхать воздух, а не предметы. Вот тут-то поиск на мисках и помешает, причём на очень раннем этапе обучения, выработать у собаки такой стиль поиска. Поэтому: миска только одна, вместо запахового апорта можно использовать любимую игрушку, искать ничего не надо, надо добыть игрушку из-под миски.
Итак, собака царапнула, отдали апорт. Но на следующий раз дождитесь, пока собака царапнет два раза, затем три и так далее… Некоторые собаки через два занятия войдут во вкус и начнут барабанить по миске как взбесившиеся зайцы, другие так никогда и не научатся выдавать эффектную серию, зато по интенсивности их царапания можно будет определить степень уверенности собаки в обнаружении. По большому счёту это и не важно — лишь бы вы понимали сигнал своей собаки.
5. Поиск в траве. Забрасывание апорта в траву. Выходим на травянистую полянку. Усаживаем собаку, удерживая за ошейник, показываем ей запаховый апорт и широким жестом забрасываем его в траву. На первых порах не обязательно далеко. Отпускаем собаку и внимательно следим за ней. Пользуясь зрением, в густой траве искать апорт неудобно и собака вынуждена использовать нюх. Запах апорта ей уже более-менее знаком (можно дать собаке понюхать апорт перед забрасыванием). Бросив апорт, не идите за собакой, стойте на месте. Но следите за ней, и тем внимательней, чем ближе она подбирается к месту, где лежит апорт. Пытайтесь уловить и запомнить первые признаки того, что собака почуяла запах апорта. Забрасывайте апорт всегда против ветра, так, чтобы ветер нёс запах от апорта к собаке. Собака должна привыкнуть двигаться в поиске так, чтобы суммарный вектор всех её передвижений был направлен против ветра. В результате она научится сама выбирать такое направление поиска, тем более, что влажный нос помогает собаке точно определить направление ветра. Желательно, чтобы собака двигалась от вас к апорту «челноком». Есть собаки, особенно охотничьи, которые практически врождённо «челночат». Направление «боком к ветру» особенно удачно для поиска, поскольку при этом разница в силе запаха, попавшего в правую и левую ноздрю собаки, помогает ей сразу и безошибочно определить направление на его источник. Зрелище очень характерное и поучительное, — спокойно движущаяся собака вдруг резким движением поворачивает голову, так же резко изменяет направление движения и, ни минуты не колеблясь, устремляется к источнику запаха.
