Вячеслав Довгань - Лунная одиссея отечественной космонавтики. От «Мечты» к луноходам
Между тем обстановка секретности, которая тогда была характерна почти для всех видов космической деятельности, приводила к тому, что члены экипажа оставались неизвестны широкой публике. В прессе и на ТВ освещали их работу, но они сами оставались анонимными. Связано это или нет, но после миссий обоих луноходов, которыми гордилась вся страна, члены экипажа, насколько я знаю, не получили правительственных наград. Что несправедливо.
Рис. 84. Панорама лунной поверхности, полученная 11.02.1973 г.
В центре виден склон кратера, покрытый глубоким слоем рыхлого грунта с большим количеством камней и мелких кратеров, с колеёй лунохода. Слева - штыревая антенна с укреплённым на ней маркером для фотометрических измерений.
А вот впечатления журналиста - специального корреспондента АПН Вадима Невского: «Водителю лунохода мало быть знающим инженером и обладать реакцией первоклассного шофера. Водитель если хотите, сам селенолог. Вот на телеэкране россыпь камней - вроде бы ничего не значащая картина. Но только не для водителя. Он запомнил десятки других подобных картин. Они складываются в его сознании в пространственный и рельефный образ лунного ландшафта.
Где-то здесь должен быть кратер. На этом участке следует перейти на первую скорость, хотя ни что вроде бы не грозит неприятностями. В другом случае - на вторую...
Так работает лунный водитель. Со стороны это кажется удивительным, даже недостижимым. Одни полагают, что всё дело в огромном опыте, другие - в редком чутье. А правы-то, наверное, все. Психологов сейчас занимают вопросы групповой совместимости. Не знаю, какую «пищу» получат учёные, которые здесь ведут психофизиологические исследования системы «человек - машина». Но экипаж остаётся экипажем не только с началом очередного сеанса связи. Командир, водитель, оператор антенны, штурман, бортинженер,- все они очень разные. И по характерам, и по темпераменту. Но их объединяет трудная работа. Они - экипаж лунной колесницы».
Рельеф поверхности вдоль трассы изобиловал мелкими кратерами и камнями, что на отдельных участках маршрута создавало значительные трудности для передвижения. Причём заметно возрос угол подъёма, колёса буксуют. Принимается вариант движения, апробированный в экспедиции «Лунохода-1»: подниматься наискосок, уменьшив дифферент за счёт увеличения крена. Единственной информацией служила линия горизонта, пересекающая телеэкран, которую водитель не должен был упускать из виду. Экипажу пришлось проявлять свои способности, маневрируя в сложных ситуациях. По докладу штурманской группы луноход поднялся метров на 150, взбираясь на вал двухкилометрового кратера.
За время сеанса, а он начался в три часа дня и закончился в десять вечера, пройдено 1636 м.
И в сеансе 12 февраля, он достиг ближайшего выступа береговой линии Залива Лемонье («Холмы Встречные»).
Следующие трое суток (в лунный полдень) проводились научные сеансы, движение не планировалось. Но зато 16 февраля луноход прошёл 2517 м, и, как оказалось, тем самым установив рекорд пройденного расстояния в одном сеансе. Удаление от посадочной ступени составило 5700 м.
Экипаж менялся три раза. Во время движения проверялись комплексные методы навигации, основанные на использовании телевизионных панорам, навигационных измерений и карт района посадки.
При этом, на относительно ровной поверхности луноход проходил без остановок отрезки до 50 м, в основном на второй скорости. Тогда и появился доклад водителя: «До семи (иногда и до девяти) метров без непреодолимых препятствий, продолжаю движение».
Об одной такой карте мы узнали от О.Г. Ивановского только на встрече по случаю 30-летия начала работы «Лунохода-1». Он рассказал, что в Институте космических исследований (ИКИ) АН СССР с 29 января по 2 февраля 1973 г. проходило обсуждение результатов и задач исследования планет Солнечной системы. В Москву приехала и американская делегация. В перерыве заседания один из американских учёных подошёл к О.Г. Ивановскому и положил в карман его пиджака фотографию, как оказалось, с крупномасштабным изображением района посадки «Луны-21» (координаты посадки были опубликованы в сообщении ТАСС). Это был район посадки лунного модуля «Аполлона-17», для которого проводилась фотосъёмка. На снимке чётко просматривался и район «Бухты Круглой» с рассекающей её тектонической трещиной, предположительно шириной метров 200-300, длиной около 15-16 км.
Её назвали «Борозда Прямая». Она привлекла заинтересованное профессиональное внимание учёных. В результате в дальнейшем и намечался маршрут «Лунохода-2» к этому лунному образованию.
В ночь на 18 февраля приблизился к кратеру диаметром около двух километров, что в предгорном районе массива Тавр. В сеансе связи, проводившемся уже с 2 до 6 часов утра по московскому времени, луноход обошёл кратер по внешнему склону вала с юго-западной стороны. В сеансе, проводимом 19 февраля, по трассе движения одновременно были выполнены детальный химический анализ грунта, измерения намагниченности пород, а также панорамная съёмка склонов кратера и прибрежных районов залива Лемонье.
Условия движения в сеансах были крайне тяжёлыми: крутизна склонов на отдельных участках достигала 25 градусов, а пробуксовка колёс лунохода - 80 процентов. За два сеанса луноход прошёл 2268 м.
20 февраля луноход в таком же режиме преодолел 1078 м, проведя научные исследования на склонах вала кратера.
22 февраля в сеансе №215 луноход подготовили ко второй лунной ночи.
За второй лунный день пройдено 9806 м. Общая продолжительность сеансов связи составила 65 часов, выдано 6490 радиокоманд. Проведено в более 200 физико-механических проб лунного грунта, а в восьми - экспресс-анализ химического его состава.
В течение первого и второго лунных дней луноход, продвигаясь в юго-восточном и южном направлениях, покинул район типично морского характера и вошёл в холмистую предматериковую зону.
Утром 9 марта в кратере Лемонье начался третий рабочий день «Лунохода-2». По данным телеметрической информации, все его системы находятся в полной исправности.
10 марта в 12 ч 25 мин выданы первые радиокоманды на включение бортового передатчика и открытие панели солнечной батареи. Очередной сеанс 11 марта. В поисках интересного для стереоскопической панорамной съёмки луноход прошел 34 м, совершив несколько поворотов. Было получено пять стереоскопических панорам местности. В процессе движения и на остановках проводились исследования намагниченности лунных пород, химического состава грунта, радиационной обстановки, характеристики светимости лунного неба.
