Вячеслав Довгань - Лунная одиссея отечественной космонавтики. От «Мечты» к луноходам
При введении этих новшеств учитывались и предложения медицинской службы, в частности - обеспечить членов экипажа специальной формой одежды с учётом удобства медицинского контроля.
Слаженная и чёткая работа помогала экипажу уверенно ориентироваться на местности и находить правильные решения при опасных ситуациях, что определяло успешное выполнение задач по управлению.
8 января 1973 г. в 09 ч 55 мин 38 с боевыми расчётами РВСН с космодрома Байконур произведён старт PH «Протон-К» с ЛКА «Луна-21». Главная задача - доставить вторую передвижную научную лабораторию на поверхность естественного спутника Земли.
Силы и средства НИПов обеспечили измерения параметров полёта, непрерывно осуществляя телеметрический контроль бортовых систем. Кроме того, экспедиции отдельных плавучих измерительных комплексов в акваториях Тихого и Атлантического океанов принимали телеметрическую информацию на этапах выведения и полета ракеты-носителя с ЛКА и направляли ее в Центр управления.
Председателем Государственной комиссии (ГК) вновь был генерал-лейтенант Г.А. Тюлин, техническим руководителем ГК - С.С. Крюков, а его заместителями - О.Г. Ивановский и А.Л. Кемурджиан. Руководителем ГОГУ утвердили полковника Н.Г. Лана, его заместителями полковников А.П. Романова и Н.И. Бугаева, а техническим руководителем - П.С. Сологуба.
На этапе перелёта группу управления (ГУ) возглавляли В.Н. Сморкалов и подполковник А.П. Попов. В ее состав входили Ю.И. Андреев, Г.И. Богатырев, Ю.М. Дуга, Л.А. Звягинцева, А.И. Кочсихин, В.Н. Львова и Л.М. Шатинская (от НПОЛ), В.Г. Довгань, Н.М. Ерёменко, Ю.Д. Журавлёв, С.В. Кирюшкин, Н.Я. Козлитин, Г.Г. Латыпов, М.Л. Лев и И.Л. Фёдоров (от в/ч 32103). В группу анализа (ГА), которую возглавляли A.B. Кантор и майор А.Ю. Дихтярук, от в/ч 32103 вошли А.П.Гончаров, К.К. Давидовский, В.Г. Самаль и В.М. Сапранов.
Таким образом, если в случае с «Луноходом-1 » экипаж включился в работу только после прилунения посадочной ступени «Луны-17», то на этот раз с самого начала полёта «Луны-21» экипаж участвовал в делах управления. «Луноходчики» прекрасно разбирались во всех ситуациях на борту ЛКА. К тому же А.Е. Кожевников и В.И. Чубукин за неделю до старта вылетели на Байконур, где приняли участие в подготовке второй мобильной лаборатории к перелёту.
В соответствии с заданной программой 9 января на трассе перелёта провели коррекцию траектории, а 12 января ЛКА вышел на орбиту ИСЛ. 13 и 14 января были проведены коррекции окололунной орбиты, в результате чего «Луна-21» перешла на эллиптическую орбиту с минимальным удалением от поверхности в 16 километров. Спустя двое суток, 16 января 1973 г. в 01 ч 35 мин «Луна-21» совершила посадку внутри древнего 55-километрового кратера, носящего имя французского астронома XVIII века Лемонье, в районе восточной окраины Моря Ясности в точке с координатами 26° 03' с.ш. и 30° 22' в.д. Диаметр кратера около 60 км, а высота стенок свыше двух километров.
Рис. 77. Место посадки «Луны-21» (фото, снятое камерами американского спутника LRO и опубликованное 15 марта 2010 г.)
Место посадки находилось в непосредственной близости от материкового района, представлявшего большой научный интерес. Долгое время поверхность Моря Ясности не исследовалась непосредственно космическими средствами. Буквально накануне, 7 декабря 1972 г., на его восточной окраине совершили посадку американские астронавты на «Аполлоне-17». Наш луноход «причалил» в 172 км к северу от этого места. Впервые в практике исследования Луны космическими средствами советский и американский аппараты совершили мягкие посадки в такой близости друг от друга.
Управление переносится на пункт управления луноходом, где по 30-ти минутной готовности свои рабочие места заняли руководитель ГУ луноходом подполковник А.Н. Манилюк, технический руководитель ГУ Ф.И. Бабич, В.А. Коровкина, Л.В. Порошин, В.Ю. Толкачев, подполковник В.И. Чубукин, руководитель оперативной научной группы от АН СССР Б.В. Нспоклонов, врачи-специалисты ИМБП В.П. Некрасов, И.В. Хользунова.
Накануне Госкомиссия утвердила на первый сеанс связи с луноходом расчет экипажа в составе майоров И.Л. Федорова (командир экипажа), В.Г. Довганя (водитель лунохода), Н.Я. Козлитина (оператор ОНА), В.Г. Самаля (штурман) и А.Е. Кожевникова (бортинженер). Рядом с каждым из них занимает места и расчёт Н.М. Еременко. Все члены экипажа прошли медицинский контроль, как и ранее, перед каждым сеансом связи с «Луноходом-1».
Рис. 78. Талисман экипажа «Лунохода-2»
Через некоторое время после удачной посадки сюда прибыли Г.А. Тюлин, С.С. Крюков, О.Г. Ивановский, Н.Г. Лан, А.П. Романов, Н.И. Бугаев и другие. А.Н. Манилюк доложил о готовности экипажа к работе. И вдруг от руководителя ГОГУ Н.Г. Лана поступает предложение о возможности замены расчёта И.Л. Фёдорова на расчёт Н.Ерёменко, «имеющего опыт по сходу «Лунохода-1».
Немая сцена, как в «Ревизоре». Напряжение снял Олег Генрихович: «Николай Георгиевич пошутил!». Все заулыбались. Но, как говорится в одном анекдоте, «...а осадок остался».
Лунную эстафету принимает теперь командир экипажа И.Л. Фёдоров. Первая задача - определить, в каком положении находится посадочная ступень. И телеметрическая информация преподнесла сюрприз - наклон ПС оказался недопустимо большим. Определить значения углов крена и дифферента не представлялось возможным, т.к. стрелки приборов на пультах командира и водителя были уже зашкалены. Получалось, что команду на подрыв пиропатронов для отстыковки лунохода от посадочной ступени выдавать нельзя. А значит, сход лунохода на поверхность не состоится.
Конечно, всем понятно, что нештатную ситуацию всё равно надо решать. Обсуждение проходило на всех уровнях - в ГОГУ, группах управления и анализа, в экипаже, у разработчиков шасси и посадочной ступени. Предложение экипажа, согласованное с П.С. Сологубом, и поддержанное группой управления, ГОГУ утвердила. Были внесены изменения в «Программу сеанса»: сначала на борт лунохода выдать команды на расчековку ОНА, затем «Включение МКТВ» (малокадровое телевидение) и установка режима его работы с максимальной задержкой (21,1 с). После получения квитанций об исполнении команд оператору ОНА Н.Я. Козлитину было передано непосредственное управление антенной для получения оптимального изображения с Луны.
Остронаправленная антенна наводится на Землю. На экранах - телевизионный кадр. Это открылись «глаза» нашего транспортника. Как все ждали этого момента! Вскоре на ВКУ пультов появилось чёткое изображение лунной поверхности и, самое главное, мы увидели горизонт Луны и космоса_практически без его наклона. Это означало, что «Луна-21» стоит почти на горизонтальной площадке. Все облегчённо вздохнули: работа продолжается!
